Как понять, где виснет STM32F103? Опции

[zheka]

Господа, работаю с STM32F103 и KEIL в режиме отладки.
Очень много вложенных циклов, ветвлений. Делаю менюшки и окошки. Глюков не избежать, иногда выйти из какого-то окошка не получалось - из за ошибок программа крутится в цикле, не получая команды выхода из него. Искал такие ошибки просто- шерстил вложенные циклы брейкпоинтами и находил тот цикл, в котором программа крутится.
А недавно программа стала зависать в одном и том же месте, но нерегулярно, в зависимости от положения звезд и фазы луны. Ни один цикл брейкпоинтом не ловится, ощущение, что программу кинуло куда-то не туда и контроллер просто встал.

Как KEILом вычислить этот участок кода?

[A. Fig Lee]

Во первых, брейкпойнт на хардфолт хэндлер.
Во вторых, заведите пару переменных и периодически
их инициализировать:

Код

const char *func;
uint16_t line;

void f1 ()
{
  func = __func__;
line = __LINE__;
...
line = __LINE__;
...
line = __LINE__;
}

void f2()
{
  func = __func__;
...
}

и проверять, какую последнюю функцию программа посетила.
Ну и линию..