Бесконечный CAN_TxStatus_Pending STM32F103, сообщение не отправляется - статус отпраки - ожидание Опции

[Kenny2208]

Здравствуйте! Отправляю сообщения по интерфейсу CAN в режиме CAN_Mode_Normal , проверяю статус сообщения функцией CAN_TransmitStatus.
Функция всегда возвращает статус сообщения - CAN_TxStatus_Pending. и сообщение не доходит до другой платы. Даже с ножек на осциллографе нет сигналов. В режиме CAN_Mode_Loopback всё работает, кадр сразу ловит прерывание. Подскажите пожалуйста, в чем может быть проблема.

[Kenny2208]

/* Configure CAN1 RX pin */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


/* Configure CAN1 TX pin */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



/* Remap CAN1 GPIOs */
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN1 , ENABLE);