STM32F4 и PS/2 мышь Опции

[hd44780]

Сейчас пользуюсь драйвером немца - http://mikrocontroller.bplaced.net/word ... age_id=744
Один "странный" косяк я исправил - если мышь не понимает команду 0xF2 (идентификация мыши) он тупо вываливается с ошибкой, хотя весь дальнейший алгоритм прекрасно понимает оба типа мыши (стандартная и Intellimouse).

Но обнаружилась странная вещь - на старых мышах он работает, а на большинстве новых - нет.
Есть 2 мыши Logitech RX250, одна белая, 2-я чёрная. Белая работает достаточно стабильно, хоть и не без приколов, Чёрная - труп трупом. Кроме фэн-шуя в голову ничего не приходит..
Уже 3 дня читаю разные мануалы, примеры кода под авры и прочее - по фиг. Если надо, дам все ссылки и свой код.
Всё чего удалось добиться - команды нормально передаются в мышь. На драйвере немца мышь вообще не генерит синхронизацию. Он вначале притягивает к земле только данные, а синхру - нет.

Дальше странности - многие команды дают либо код ошибки 0xFC, либо какой-то недокументированный код - 0xF8.
Даже команда сброса 0xFF корректно отрабатывает только один раз, в ответ на все остальные летит некий бред типа 0xF8.

Вопрос - кто-нибудь работал с мышей, каковы результаты и есть ли у кого нормальный драйвер?

Спасибо.

PS. Все мыши рабочие. Проверены в компе.

[Сергей Борщ]

Работал с мышами когда-то очень давно, все забыл.

либо код ошибки 0xFC, либо какой-то недокументированный код - 0xF8.

Код 0xF8 очень похож на 0xFC сдвинутый на один бит влево. Возможно какая-то проблема в синхронизации? Не по тому фронту читаете? Дребезг на фронтах захватываете? В общем я бы вывел принимаемый бит на свободную ногу порта, зарядил в цикле команду сброса и осциллографом сравнивал все три сигнала (такт, данные и принятые данные) с учебником.

[hd44780]

Код 0xF8 очень похож на 0xFC сдвинутый на один бит влево. Возможно какая-то проблема в синхронизации? Не по тому фронту читаете? Дребезг на фронтах захватываете? В общем я бы вывел принимаемый бит на свободную ногу порта, зарядил в цикле команду сброса и осциллографом сравнивал все три сигнала (такт, данные и принятые данные) с учебником.

Прерывание одно и то же, программа одна и та же.

CODE

// 0xFF - Сброс - 3 раза
st = P_PS2_Mouse_Send ( PS2_MOUSE_CMD_RESET );
P_PS2_Mouse_Timeout_RX ( 50000 ); // checks PS2_MOUSE_VAR.receive_code
P_PS2_Mouse_Timeout_RX ( 50000 );
P_PS2_Mouse_Timeout_RX ( 50000 );

st = P_PS2_Mouse_Send ( PS2_MOUSE_CMD_RESET );
P_PS2_Mouse_Timeout_RX ( 50000 );
P_PS2_Mouse_Timeout_RX ( 50000 );
P_PS2_Mouse_Timeout_RX ( 50000 );

st = P_PS2_Mouse_Send ( PS2_MOUSE_CMD_RESET );
P_PS2_Mouse_Timeout_RX ( 50000 );
P_PS2_Mouse_Timeout_RX ( 50000 );
P_PS2_Mouse_Timeout_RX ( 50000 );

PS2_MOUSE_VAR.receive_code - принятый из мыши байт. Первый раз там 0xFA - это правильно. 2 и 3-й - бред.
Проверю, может где-то у немца какие-то флажки не сбрасываются ...
Кстати, проверил его оригинальный драйвер на работающей мыше - инициализация проходит только один раз.
Далее лезет тот самый 0xF8.

в порядке бреда предложу посмотреть частоту синхроимпульса при работе от компа.

Можно .. Когда исчерпаю другие варианты - проверю ..
Придётся спаять некий "переходник" для доступа к контактам.

А кстати, DATA и CLK подтягивать резюками к +5в надо?
У меня сейчас не подтянуто. Идут непосредственно на процессор.

[Сергей Борщ]

Кстати, проверил его оригинальный драйвер на работающей мыше - инициализация проходит только один раз.
Далее лезет тот самый 0xF8.

Значит в этом драйвере ошибка. Надо разобраться как работает интерфейс и найти ее. Возможно на этапе изучения описания интерфейса отпадет вопрос "нужны ли подтяжки".