stm32 i2c Опции

[Dron_Gus]

Что-то не совсем адекватно работает модуль I2C2. Или я что-то не учел.
Кто-нить с ним работал. Есть какие-нить дополнительные грабли, кроме описанных в errat'е?
Симптомы: идет постоянный обмен с 8 устройствами. STM32 мастер. В какой-то момент общение со всеми устройствами выпадает на Ack Failed в момент передачи адреса. Отваливаются сразу все. Через некоторое время обмен восстанавливается.

З.Ы. на первом i2c висят часы и с ними никаких проблем не обнаружено.

[Ruslan-maniak]

Хочу поднять эту тему. Пытаюсь завести I2C через CPAL вместе с freeRTOSом. Подскажите как в cpal_conf.h замутить таймер через vApplicationTickHook(), который у меня отсчитывает миллисекунды.
Я так полагаю это делается В от здесь. Но как правильно это дело задефайнить не догоняю.

Код

/*  -- Section 4 :         **** Configure Timeout method, TimeoutCallback ****

    Description: This section allows you to implement your own Timeout Procedure.
                 By default Timeout procedure is implemented with Systick timer and
                 CPAL_I2C_TIMEOUT_Manager is defined as SysTick_Handler.
                 */


#define _CPAL_TIMEOUT_INIT()           SysTick_Config((SystemCoreClock / 1000));\
                                                          NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, 0)
                                       /*<! Configure and enable the systick timer
                                       to generate an interrupt when counter value
                                       reaches 0. In the Systick interrupt handler
                                       the Timeout Error function is called. Time base is 1 ms */

#define _CPAL_TIMEOUT_DEINIT()         SysTick->CTRL = 0        /*<! Disable the systick timer */


#define CPAL_I2C_TIMEOUT_Manager       SysTick_Handler         /*<! This callback is used to handle Timeout error.
                                                                     When a timeout occurs CPAL_TIMEOUT_UserCallback
                                                                     is called to handle this error */
#ifndef CPAL_I2C_TIMEOUT_Manager
   void CPAL_I2C_TIMEOUT_Manager(void);
#else  
   void SysTick_Handler(void);  
#endif /* CPAL_I2C_TIMEOUT_Manager */

/*#define CPAL_TIMEOUT_UserCallback        (void)*/                  /*<! Comment this line and implement the callback body in your
                                                                      application in order to use the Timeout Callback.
                                                                      It is strongly advised to implement this callback, since it
                                                                      is the only way to manage timeout errors. */

В общем основной вопрос как прикрутить к CPAL свой собственный таймер.