Стек main после запуска планировщика Опции

[glonium]

Доброго времени суток всем!
Использую в своём проекте freeRTOS на stm32 компилятор Keil.
Вот недавно столкнулся с особенностью что после запуска планировщика из main портиться итек main, то есть при попытке обратиться к локальным переменным main типа класс с виртуальными функциями внутри по заданному адресу из задачи ввалимся в HardFault_Handler. При анализе обнаружил мусор по адресу данной переменной хотя адрес верный и до запуска планировщика было всё нормально. Кто нибудь сталкивался почему портиться стек main?

Сейчас выяснил что стек портиться после вызова функции:

Код

__asm void vPortStartFirstTask( void )
{
    PRESERVE8

    /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */
    ldr r0, =0xE000ED08
    ldr r0, [r0]
    ldr r0, [r0]
    /* Set the msp back to the start of the stack. */
    msr msp, r0
    /* Globally enable interrupts. */
    cpsie i
    /* Call SVC to start the first task. */
    svc 0
    nop
}

Я просто в асме не очень кто нибудь подскажите что тут твориться?

Сообщение отредактировал glonium - Feb 26 2014, 14:59

[_Артём_]

Использую в своём проекте freeRTOS на stm32 компилятор Keil.
Вот недавно столкнулся с особенностью что после запуска планировщика из main портиться итек main, то есть при попытке обратиться к локальным переменным main типа класс с виртуальными функциями внутри по заданному адресу из задачи ввалимся в HardFault_Handler.

Видимо стек портится потому, что после запуска планировщика он используется как стек прерываний. Переключение стеков реализовано в Cortex аппаратно.
Если хотите использовать переменные из стека main (а оно надо такое?), то расположите стек прерываний в другой области ОЗУ.

[megajohn]

>Я просто в асме не очень кто нибудь подскажите что тут твориться?
включается прерывание SvCall и это по сути запрос на переключение контекста

увеличьте стек
либо поставьте бряк к примеру на 0x10000020 и смотрите кто пишет
для удобства можно до startup_main проиннициализировать main-стек

для удобства можно до startup_main проиннициализировать main-стек

для IAR делается так, открываете startup*.s

MODULE ?cstartup

;; Forward declaration of sections.
SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3)

SECTION .intvec:CODE:NOROOT(2)

EXTERN _InitStacks добавляете строку
EXTERN SystemInit
EXTERN __iar_program_start

берете из аттача файл, переименовываете в fill_stacks.s и добавляете к проекту. И всё

Прикрепленные файлы

 fill_stacks.txt ( 560 байт ) Кол-во скачиваний: 19