Стек main после запуска планировщика Опции

[glonium]

Доброго времени суток всем!
Использую в своём проекте freeRTOS на stm32 компилятор Keil.
Вот недавно столкнулся с особенностью что после запуска планировщика из main портиться итек main, то есть при попытке обратиться к локальным переменным main типа класс с виртуальными функциями внутри по заданному адресу из задачи ввалимся в HardFault_Handler. При анализе обнаружил мусор по адресу данной переменной хотя адрес верный и до запуска планировщика было всё нормально. Кто нибудь сталкивался почему портиться стек main?

Сейчас выяснил что стек портиться после вызова функции:

Код

__asm void vPortStartFirstTask( void )
{
    PRESERVE8

    /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */
    ldr r0, =0xE000ED08
    ldr r0, [r0]
    ldr r0, [r0]
    /* Set the msp back to the start of the stack. */
    msr msp, r0
    /* Globally enable interrupts. */
    cpsie i
    /* Call SVC to start the first task. */
    svc 0
    nop
}

Я просто в асме не очень кто нибудь подскажите что тут твориться?

Сообщение отредактировал glonium - Feb 26 2014, 14:59

[_Артём_]

Использую в своём проекте freeRTOS на stm32 компилятор Keil.
Вот недавно столкнулся с особенностью что после запуска планировщика из main портиться итек main, то есть при попытке обратиться к локальным переменным main типа класс с виртуальными функциями внутри по заданному адресу из задачи ввалимся в HardFault_Handler.

Видимо стек портится потому, что после запуска планировщика он используется как стек прерываний. Переключение стеков реализовано в Cortex аппаратно.
Если хотите использовать переменные из стека main (а оно надо такое?), то расположите стек прерываний в другой области ОЗУ.

[megajohn]

>Если хотите использовать переменные из стека main (а оно надо такое?), то расположите стек прерываний в другой области ОЗУ.

по стартапу контроллер находится в Thread Mode с MSP
по запуску операционки задачи работают в Thread Mode с PSP
в прерывании режим Handler Mode с MSP

то есть до старта ОС и прерывания это одна область памяти. Зачем её разделять - не понятно, наоборот трата ресурсов

[_Артём_]

по стартапу контроллер находится в Thread Mode с MSP

МК стартует в handler mode и потом может переключиться в Thread mode. Если не путаю конечно...Иначе что мешает задаче переключится в режим обработчика?