Стек main после запуска планировщика Опции

[glonium]

Доброго времени суток всем!
Использую в своём проекте freeRTOS на stm32 компилятор Keil.
Вот недавно столкнулся с особенностью что после запуска планировщика из main портиться итек main, то есть при попытке обратиться к локальным переменным main типа класс с виртуальными функциями внутри по заданному адресу из задачи ввалимся в HardFault_Handler. При анализе обнаружил мусор по адресу данной переменной хотя адрес верный и до запуска планировщика было всё нормально. Кто нибудь сталкивался почему портиться стек main?

Сейчас выяснил что стек портиться после вызова функции:

Код

__asm void vPortStartFirstTask( void )
{
    PRESERVE8

    /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */
    ldr r0, =0xE000ED08
    ldr r0, [r0]
    ldr r0, [r0]
    /* Set the msp back to the start of the stack. */
    msr msp, r0
    /* Globally enable interrupts. */
    cpsie i
    /* Call SVC to start the first task. */
    svc 0
    nop
}

Я просто в асме не очень кто нибудь подскажите что тут твориться?

Сообщение отредактировал glonium - Feb 26 2014, 14:59

[glonium]

Спасибо за ответы!
Буду разбираться, впринципе static помогает!

Разобрался!
В упор не видел!

Код

    /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */
    ldr r0, =0xE000ED08
    ldr r0, [r0]
    ldr r0, [r0]
    /* Set the msp back to the start of the stack. */
    msr msp, r0

восстанавливает верхушку стека таким образом сбрасывая её!
Всем спасибо большое за помощь!
Думаю тему можно считать исчерпанной!

[_Артём_]

Буду разбираться, впринципе static помогает!

static - тоже что и глобальная переменная. Может так и объявить?

Код

    /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */
    ldr r0, =0xE000ED08
    ldr r0, [r0]
    ldr r0, [r0]
    /* Set the msp back to the start of the stack. */
    msr msp, r0

И что там было? Можно ведь понятней писать...Нужно стремится к этому.

[AHTOXA]

И что там было? Можно ведь понятней писать...Нужно стремится к этому.

Там MAIN стек переставляют в начало перед запуском оси. Чтоб стек зря не пропадал. После старта оси этот стек будет использоваться для прерываний.
Им не пришло в голову, что кто-то перед запуском оси может завести локальные переменные на стеке и потом работать с ними.