При такой потребляемой мощности двигателем да еще и на такой скорости и при этом дешево, ИМХО не реально.
Питание по напряжению модулировать вы не сможете, так? Если передавать током, то выделять токи, допустим даже не десятки, а
сотни милиАмпер, на фоне
десятков Ампер, потребляемых двигателем, это что-то весьма бредовое по-моему.

Можно попробовать сдвинуть несущую частоту в более высокий спектр (скажем единицы МегаГерц), но тогда полоса сигнала будет весьма широкой. Т.к. для помехоустойчивости придется использовать помехоустойчивое кодирование с избыточностью и скорость повыше (скажем 38400), чтобы получить реальный поток на 19200.
Специалисты наверное меня поправят.