STM32F4 и PS/2 мышь Опции

[hd44780]

Сейчас пользуюсь драйвером немца - http://mikrocontroller.bplaced.net/word ... age_id=744
Один "странный" косяк я исправил - если мышь не понимает команду 0xF2 (идентификация мыши) он тупо вываливается с ошибкой, хотя весь дальнейший алгоритм прекрасно понимает оба типа мыши (стандартная и Intellimouse).

Но обнаружилась странная вещь - на старых мышах он работает, а на большинстве новых - нет.
Есть 2 мыши Logitech RX250, одна белая, 2-я чёрная. Белая работает достаточно стабильно, хоть и не без приколов, Чёрная - труп трупом. Кроме фэн-шуя в голову ничего не приходит..
Уже 3 дня читаю разные мануалы, примеры кода под авры и прочее - по фиг. Если надо, дам все ссылки и свой код.
Всё чего удалось добиться - команды нормально передаются в мышь. На драйвере немца мышь вообще не генерит синхронизацию. Он вначале притягивает к земле только данные, а синхру - нет.

Дальше странности - многие команды дают либо код ошибки 0xFC, либо какой-то недокументированный код - 0xF8.
Даже команда сброса 0xFF корректно отрабатывает только один раз, в ответ на все остальные летит некий бред типа 0xF8.

Вопрос - кто-нибудь работал с мышей, каковы результаты и есть ли у кого нормальный драйвер?

Спасибо.

PS. Все мыши рабочие. Проверены в компе.

[hd44780]

На 95% работает. Инициализация всех мышей проходит нормально, координаты считываются и прочее.
Единственная проблема на текущий момент - какие-то баги с определением типа мыши.
Есть команда 0xF2 - Get Id - считать типа мыши.

Здесь написано, что ответ мыши - 2 байта - подтверждение 0xFA и код типа.
А вот здесь утверждается, что ответ - один байт - код типа.

Бардак натуральный.
Не инициализируется только старая PS2 мыша. Она без колеса, т.е. Standard mouse. Команду 0xF2 она не понимает. С ней ещё не возился.
Тут тоже вопрос - как она должна себя вести? Игнорировать команду вообще? Слать ошибку 0xFC?
Может она и глючит на этой 0xF2.

По ходу выяснил, что заявление о том, что по умолчанию в мыше включён потоковый режим - мягко говоря, неправда. На старых мышах это так.
А новые мыши без явной подачи команды 0xEA - включить потоковый режим просто ни фига не шлют. Проверено.