как поменять адрес возврата из IRQ, нужна помощь новичку(((( Опции

[lons83]

Здравствуйте, извините если такая тема уже повторялась. Но я никак не нашел ответа:

Есть прога:

Код

#include

func1
{
....
}

func2
{
....
}

func3
{
....
}

func4
{
....
}

IRQ   // обработчик прерывания
{
....
}

int main
{

while (1)
{


func1();

func2();

func3();

func4();

}

}

Предположим выполняется func3{} в этот момент срабатывает прерывание и передается обработчику IRQ
после завершения IRQ, программа по адресу возврата возвращается к func3{}....

НО!!!!!!

Как можно с помощью языка СИ сделать чтобы после возвращения из IRQ -> выполняться стала func1{} !!! ( поменять адрес возврата ) и уже после выполнения func1{} -> вернуться к func3{}; ??????????

Делал такое на ассмеблере, а тут как-то завис....
не понятно как в этом случае использовать ассемблерные вставки... а чтение программных прерываний ( SWI и SVC ) завели меня в тупик...

Заранее спасибо.

P.S. среда программирования Keil 4 . МК: stm cortex-m3

Сообщение отредактировал lons83 - Mar 1 2014, 15:17

[Сергей Борщ]

чтобы после возвращения из IRQ -> выполняться стала func1{} !!! ( поменять адрес возврата ) и уже после выполнения func1{} -> вернуться к func3{}; ??????????

Код

IRQ   // обработчик прерывания
{
....
    func1();
}

И забыть про ассемблер.

[lons83]

Код

IRQ   // обработчик прерывания
{
....
    func1();
}

И забыть про ассемблер.

Можно и так... Только в этом случае Вы не выходите из прерывания. И если func1() не закончиться выполнятся до повторного входа в IRQ... то получиться рекурсия и через некоторое время контроллер зависает!!!!

Поэтому я и хочу чтобы переход был после выхода из прерывания

[adnega]

Можно и так... Только в этом случае Вы не выходите из прерывания. И если func1() не закончиться выполнятся до повторного входа в IRQ... то получиться рекурсия и через некоторое время контроллер зависает!!!!
Поэтому я и хочу чтобы переход был после выхода из прерывания

В Cortex-M3 есть программные прерывания. Можно установить флаг одного из них в IRQ,
но приоритет такого прерывания должен быть ниже приоритета IRQ. В обработчике программного
прерывания вызвать func1(). Тут и с пугающей рекурсией ничего не зависнет, просто будут потери вызовов
func1(). Честно говоря, станно все это, ибо вызов func1() получается асинхронным со всеми вытекающими.

[lons83]

В Cortex-M3 есть программные прерывания. Можно установить флаг одного из них в IRQ,
но приоритет такого прерывания должен быть ниже приоритета IRQ.

Не могли бы Вы здесь по подробнее....
тогда как мне задать вектор прерывания программного для func1(); ???
Ведь аппаратные вектора все заняты, а подставить func1(); под вектор с 0-31 не получается... да и не получиться наверно...

Вообщем не понятно как указать что func1() - это программное прерывание... и как я понял оно будет вызываться из IRQ тогда зачем его делать программным?.....

Тут и с пугающей рекурсией ничего не зависнет, просто будут потери вызовов func1().

на практике у меня зависало... особенно если func1() --- довольно приличная функция - например обработка видео массива... и тогда все храниться в стеке и через 2 минуты забивается.... а если func1() вынести в общий цикл то все нормально работает.... просто нужно чтобы func1() запускался прямо после IRQ , а во время выполнения func1() происходит 3-4 вызова IRQ....

[adnega]

Не могли бы Вы здесь по подробнее....
тогда как мне задать вектор прерывания программного для func1(); ???
Ведь аппаратные вектора все заняты, а подставить func1(); под вектор с 0-31 не получается... да и не получиться наверно...
Вообщем не понятно как указать что func1() - это программное прерывание... и как я понял оно будет вызываться из IRQ тогда зачем его делать программным?.....
на практике у меня зависало... особенно если func1() --- довольно приличная функция - например обработка видео массива... и тогда все храниться в стеке и через 2 минуты забивается.... а если func1() вынести в общий цикл то все нормально работает.... просто нужно чтобы func1() запускался прямо после IRQ , а во время выполнения func1() происходит 3-4 вызова IRQ....

Аппаратный ничем не отличается от програмного. В Cortex-M3 поддерживается до 240 прерываний.
Берете свободный вектор в таблице векторов прерываний (в стартапе). Туда пишете адрес
func1() и разрешаете прерывание с выбранным номером предварительно настроив ему приоритет.
Есть хорошая книга: "Джозеф Ю. Ядро CORTEX-M3 компании ARM. Полное руководство".

Если func1() должно выполняться прямо после IRQ и IRQ вызываются в 3-4 раза чаще, чем обрабатывается func1().
То можно показать, что работать будет так:
1. Обрабатываются IRQ.
2. Только каждое 3-4 IRQ способно запустить func1().
3. Никакие func2() и т.п. выполныться не будут.

Тоже самое с успехом делает код:
while(1) func1();

Разве нет?