Акселерометр ADXL362 Опции

[vladimir_orl]

Здравствуйте, уважаемые коллеги.

Второй день уже сижу и думаю. Имеется акселерометр ADXL362 (рабочая партия), подключенный через SPI к микроконтроллеру.
И с него считываются данные ускорений по осям X Y Z (регистры 0х08, 0х09, 0х0А). Точнее должны считываться. Потому что приходит информация только о значении по оси Х.

Читаю и по очереди и списком. Раньше всё работало. Подскажите, что это может быть.

Если вопрос не в этой ветке, переадресуйте.

Сам себе отвечаю.

На сайте AD нашёл.


/* Bit values in POWER_CTL (8 bits allocated) */
#define XL362_STANDBY 0x00
#define XL362_MEASURE_1D 0x01 !!!!!
#define XL362_MEASURE_3D 0x02
#define XL362_AUTO_SLEEP 0x04
#define XL362_SLEEP 0x08


А в даташите этого нет...

[Herz]

Я вот другого не пойму. На стр. 36 есть пример Autonomous Motion Switch. И рекомендуется, среди прочего:

3. Write 30 decimal (0x1E) to Register 0x25: sets inactivity timer to 30 samples or about 5 seconds.

что предполагает Sample rate 6 Гц, как в режиме Wake-up. Но, с одной стороны, в этом режиме inactivity timer не работает, а с другой - при Sample rate по умолчанию - 100Гц (в режиме measurement) для 5 сек паузы нужно писать число 5000. Опечатка?