Акселерометр ADXL362 Опции

[vladimir_orl]

Здравствуйте, уважаемые коллеги.

Второй день уже сижу и думаю. Имеется акселерометр ADXL362 (рабочая партия), подключенный через SPI к микроконтроллеру.
И с него считываются данные ускорений по осям X Y Z (регистры 0х08, 0х09, 0х0А). Точнее должны считываться. Потому что приходит информация только о значении по оси Х.

Читаю и по очереди и списком. Раньше всё работало. Подскажите, что это может быть.

Если вопрос не в этой ветке, переадресуйте.

Сам себе отвечаю.

На сайте AD нашёл.


/* Bit values in POWER_CTL (8 bits allocated) */
#define XL362_STANDBY 0x00
#define XL362_MEASURE_1D 0x01 !!!!!
#define XL362_MEASURE_3D 0x02
#define XL362_AUTO_SLEEP 0x04
#define XL362_SLEEP 0x08


А в даташите этого нет...

[Herz]

Значит, веду репортаж.
Обнаружилась ещё одна "опечатка" (ох, и нервов же потрачено!):
вопреки рекомендациям из ДШ, для конфигурации устройства в качестве Autonomous Motion Switch, необходимо в регистре POWER_CTL устанавливать бит AUTOSLEEP, а не WAKEUP (и ни в коем случае не оба сразу), соответственно, записывая значение 0х06 вместо 0x0A. Иначе акселерометр не реагирует на движение и продолжает работать с частотой 6Гц.
Вот такой нюанс. Я полагал, что режим Sleep и Standby - это одно и то же и из него можно выйти только по сбросу. Что такое WAKEUP без AUTOSLEEP (или с AUTOSLEEP) - ума не приложу. Ведь только из AUTOSLEEP возможно "пробуждение" в нормальный режим.