Спасибо всем за ответы.
Но я кажется нашел то что мне нужно.
Приложение на Qt вот небольшое описание
Код
Приложение на библиотеках KDE, которое позволяет контролировать мобильные телефоны с компьютера. Поддерживается отправка SMS, набор номера, телефонная книга и мониторинг соединения. Кроме этого она интегрируется в среду KDE и может работать с менеджерами персональной информации Kontact и KAddressBook. Работоспособность протестирована с телефонами Motorola, Nokia, Siemens, Sony Ericsson и LG. Хотя должно поддерживаться любое устройство понимающее AT команды, в самых тяжелых случаях вам придется их подбирать самостоятельно.
В репозитарии Ubuntu эта программа есть. Достаточно набрать sudo apt-get install kmobiletools и можно работать. По умолчанию программа будет искать телефон по /dev/modem, поэтому удобнее сразу после настройки телефона создать символическую ссылку с таким именем. После подключения в основном окне будет выведена информация о заряде батарей и уровне сигнала. Интерфейс не переведен, но разобраться с настройками просто.
Сначала синхронизируем контактную книгу выбрав Phonebooks и нажав Refresh. Теперь чтобы отправить SMS, достаточно нажать New SMS, затем Pick Number выбираем номер из списка и нажимаем Add Destination. Если SMS отправляется нескольким абонентам, повторяем операцию. Набираем текст в поле внизу и отправляем Send SMS. Аналогично можно сразу же набрать номер любого абонента и прочитать полученный SMS.
Только что оно на Qt,а я никогда с ним не сталкивался.Завтра доберусь до ноута с Линуксом и буду пробовать.Об успехах отпишусь.