помогите с CANoм d TMS470 ! Опции

[Faterland]

Нужно к девайсу прикрутить CAN шину. Подключил примеры от Техаса - полный абзац!
Прошу передать посылку - он останавливается и ждет сброса флага окончания передачи....
Если кто-то разобрался - вышлите исходники настройки модуля CAN,плиз!!

[spf]

Для успешной передачи на шлейфе должно быть не меньше двух CAN устройств, активированных.
Одно - тестируемый, в данном случае передающий. Второе - приемник, настроен прием сообщений, скорость и т.п. должны точно совпадать с передающим. В качестве последнего можно использовать любое заведомо рабочее CAN-устройство. Если не будет приемника то передатчик не будет получать подверждение приема "ASK" и пытаться передавать снова ...
Это учтено?
Шина (развязка, провода, нагрузка) в порядке?
Осциллом смотрели?

CAN у TMS470 имеет режим loopback?