Бесконечный CAN_TxStatus_Pending STM32F103, сообщение не отправляется - статус отпраки - ожидание Опции

[Kenny2208]

Здравствуйте! Отправляю сообщения по интерфейсу CAN в режиме CAN_Mode_Normal , проверяю статус сообщения функцией CAN_TransmitStatus.
Функция всегда возвращает статус сообщения - CAN_TxStatus_Pending. и сообщение не доходит до другой платы. Даже с ножек на осциллографе нет сигналов. В режиме CAN_Mode_Loopback всё работает, кадр сразу ловит прерывание. Подскажите пожалуйста, в чем может быть проблема.

[Dron_Gus]

Второе устройство на шине не в listen-only режиме? Оно подтверждает посылку?

[mmmjeka]

скорей всего нету ответного сигнала ACK (подтверждения приема)( см. стандарт САN)