Связь по линиям питания Опции

[Хтось]

Задача:
нужно связать 2 микроконтролера (скорее всего АТМега16) по линии питания двигателя (постоянный ток 60В, до 50А). Дополнительные провода или радио организовать ОЧЕНЬ трудно, а нужно туда-сюда гонять управляющую/измерительню информацию при чем скорость нужна не ниже 19200 бит/сек (в идеале 115k ). Поделитесь идеями, как сделать не сильно дорого и сердито, или может где-то существуют готовые решения?

[sgs]

Сегодня наиболее продвинутые в части передачи по силовой сети фирмы Echelon (http://www.echelon.com) и Cypress (www.cypress.com). У них есть модемы на различные скорости передачи и для разных частотных диапазонов (бытовые / промышленные). Но удовольствие не самое дешевое...