Спасибо, но я в курсе об этом

В отладке я до обмена просто не дохожу из-за сбоев NVIC.
Уже начинаю жалеть, что не поставил туда старый добрый F407

...
И ещё.
Никак не могу никак понять, что такое нога ID, зачем оно надо? Код хоста смотрел, оно к ней вроде не обращается. У меня в схеме её нет.
Чтобы возить такого пассажира, необходим лимузин другого класса.
(с) Мария Эдуарда