SysTick в Cortex-M3, Вопрос по регистрам. Опции

[Omnicake]

Здравствуйте, пытаюсь разобраться в логике включения таймера SysTick на Cortex-M3, которую использует стандартная библиотека CMSIS. Взять, например, команду загрузки в регистр SYST_RVR: за это дело в CMSIS отвечает команда вида "SysTick->LOAD=TimerTick", где TimerTick - выбранное время через которое таймер будет обнулять свое значение. В дизассемблере данная команда представляет из себя три команды на ассемблере:
LDR r0,[pc,#32] ; @0x08000210;
MOV r1,#0xE000E000;
STR r0,[r1,#0x14];
Команда MOV в данном случае, как я понял, пишет в R1 стартовый адрес всего регистра SysTick, затем командой STR смещает его на 14 бит, попадая на адрес SYST_RVR (однако при этом я почему-то не вижу, чтобы регистр R1 менялся). А вот, что делает первая строка, почему она взаймодействует с программным счетчиком, и где в этих трех командах происходит загрузка самого значения TimerTick, я не могу понять. Потому прошу помощи.
Проект запущен на Keil mVision, процессор STM32f10x.

Самому удалось разобраться, откуда берется TimerTick, но использование первой строчки все равно осталось загадкой.

[zhevak]

Ваша проблема в том, что Вы не знаете команд Cortex. Вы их неправильно понимаете.

Команда

LDR r0,[pc,#32] ; @0x08000210;

загружает в регистр R0 4-байтное значение (число), которое находится рядом с кодом программы. Доступ к этому значению осуществляется относительно программного счетчика. В комментариях к листингу указан адрес -- 0х08000210.

Видимо, в исходном тексте программы Вы описывали переменную (точнее -- константу). А это ничто иное, как данные. Данные бывают разные -- константы, переменные. Переменные бывают инициализированными и неинициализированными. Кроме данных, в программах присутствует код. В общем, программа состоит из разного рода кирпичиков.

Более того, проекты, как правило, представляют представляют собой (или состоят из) нескольких исходных файлов. Каждый исходный файл проекта может иметь и программный код, и константы, и инициализированные данные и так далее. Так вот, задача ликовщика заключается в том, чтобы пройтись по всем объектным (откомпилированным) файлам и сгруппировать "корпичики" в кучки. Кучка кирпичиков типа "программный код", кучка кирпичиков типа "инициализированные данные", кучка кирпичиков типа "неинициализированные данные" и так далее.

Эти кучки называются секциями. Вы наверно уже встречались с их названиями -- .text, .bss, .data и так далее. Названия секций у разных компиляторов (линковщиков) могут отличаться. Я сижу в Линуксе и использую gcc, Вы сидите под Виндовсом и используете Кайл. У нас секции скорее всего будут называться по-разному. Но назначение секций, как правило, соблюдается.

Итак, возвращаемся к Вашей программе. У вас в коде, было какое-то определение данных. Эти данные после линковки попали на адрес, который находится рядом с секцией кода. Чтобы переместить эти данные (значение) из памяти в регистр, понятно, нужно как-то адресовать эту ячейку памяти. Для данного случая оказалось удобнее адресовать ее относительно программного счетчика, что и было сделано приведеной выше командой.


Следующая команда

MOV r1,#0xE000E000;

запиысывает в регистр R1 базовый адрес Системного Таймера.

Системный Таймер -- это группа регистров. Точно так же следует думать и про другие устройства. Например, порт ввода-вывода -- это тоже группа регистров с каким-то базовым адресом. USART, DMA, ADC и так далее -- все эти устройства имеют по нескольку (иногда даже десятков) регистров.

С одной стороны, в микроконтроллерах многие устройства зачастую присутствуют в нескольких экземплярах. А с другой, адресное пространство для регистров практически не ограничено (как антипример, микроконтроллеры ATMEL AVR -- там куда-только не пихают регистры и биты!)

Поэтому оказывается, что более удобно выделить для конкретного устройства базовый адрес в этом адресном пространстве и более не париться с размещением битов и байтов. Но так как, допустим, портов ввода-вывода в микроконтроллере может быть несколько экземпляров, а они все одинаковые, то было бы разумно для каждого порта назначить какой-то базоавый адрес для группы его регистров. А доступ к конкретному регистру осуществлять относительно этого базоаого адреса. Таким образом, всё становится унифицировано и удобно

Следующая команда

STR r0,[r1,#0x14];

сохраняет содержимое регистра R0 по базовому адресу (который находится в регистре R1) плюс смещение 0х14.


(Простите за то, что опять написал много. Был в ударе.)