Расстояние порядка 100 метров. Есть похожая работающая система, только там проложен отдельный сигнальный кабель, и по 485 протоколу гоняется 115k. Соответственно хочется использовать готовые конечные устройства (в смысле пульт и блок измерений/управления двигателем), переделав только канал связи. Посмотрел выложенные Вами ссылки и порылся в и-нете в данном направлении. Максы вроде как хорошо становятся, если удастся купить, а если нет, то буду лепить частотную манипуляцию. И хоть DSP я не поставлю (пока не довелось работать с этим добром), но ПЛИС_ину могу втулить свободно

Так что проблема FSK или ЧМ вроде не существует, можете дискуссии на эту тему прекращать.
Всем спасибо, когда будут результаты, обещаю рассказать.