Подключение 2 камер OV7725 или подобных к STM32f4 Опции

[Zugus]

Доброго времени суток.
Возник вопрос. Как подключить 2 камеры от Omnivision к STM32F407?
Микроконтроллер имеет интерфейс DCMI который заточен под работу с такими матрицами. А если нужна стереокартинка? Могу ли я подключить 2 камеры к одной шине DCMI? Я до этого с камерами не работал, прочитал, что существует режим snapshot. Вроде как можно снять кадр и переключиться. Но как это реализуется схемотехнически? Мне хотелось бы получить с каждой камеры по 20 кадров в секунду с разрешением 320*240.
Это возможно? Видел разработку DelFly Explorer - орнитоптер с системой стереоскопического зрения. Там стоит stm32f405. Как то они это реализовали видимо, но на сайте проекта никакой информации найти не смог. И вообще нагуглить информации по подключению 2 камер к одному DCMI не смог.
Никто не сталкивался с такой задачей?

[_pv]

выходы запараллелить через "ИЛИ" или мультиплексировать и руками через i2c запускать каждую камеру по очереди, что достаточно гемерройно и не красиво.
либо использовать для синхронизации вход FSIN, который вроде к VSYNC второй матрицы подключить надо, тогда можно попробовать запустить DCMI на удвоенной частоте и данные забирать одновременно черезпиксельно с обоих камер.
ну или урезать один разряд и запихнуть данные параллельно в 14ти разрядный DCMI как два по 7, правда так с цветами совсем плохо будет, так как формат данных тогда будет RGB343.