Автофокус в MT9D111, непонятны режимы работы Опции

[VDLab]

Всем доброго времени суток!
Ковыряю сейчас китайский модуль камеры с сабжевым чипом, в общем то все работает, хотя и не так красочно как это расписывается продавцами. Сейчас возник вопрос по работе драйвера механики автофокуса:
На модуле выведены два пина - "driver IN" и "driver EN", в описании на модули с автофокусом утверждается, что там должен быть ШИМ сигнал, однако даташит напрочь отвергает возможность вывода ШИМ, а позволяет только управлять либо шаговым двигателем (на что не хватит выводов) либо через I2C рулить ЦАПом с токовым выходом типа AD5398. есть еще режим "helimorph" привода, но, судя по всему, он управляется тоже по I2C. Может в даташите чего не дописали, или продавцы врут? И, раз уж пошла такая пьянка, может кто подскажет на какие GPIO выводы повешены эти "driver IN" и "driver EN" ?

[VDLab]

Увы, но видимо это не так. Там задействованы четыре выхода на шаговик, тогда как на выводы чипа выведены только две, так что задействовать вряд ли получится. Придется эмулировать AD5398 каким нибудь мелким МК, а тем уже рулить каким угодно приводом.