ARM Cortex M4 таймеры, Помогите советом Опции

[CBo6ogHbIu]

Всем доброго времени суток.
Осваиваю связку Cortex M4 150 Мгц + Keil 5.*
Стоит задача чтения АЦП раз, скажем, в 100мкс + последующая матобработка. Для "упрощения" решил использовать RTX Keil.

1. Подключил cmsis_os.h
2. Инициализировал процессор на 150МГц, в прерываниях от одного из портов читаю ацп. Для начала и удобства отладки сделал это по таймеру раз в секунду.
3. Отладился, на осциллографе нужные картинки получил, данные проверил - все ок.
4. Дело дошло до переноса на таймер с нужной частотой(десятки мкс). И тут обнаружил, что keil предоставляет вроде как только таймеры от 1мс.
Попытался переопределить SysTick_Handler - он уже определен в hal_cm3. Попытался отказать от использования таймера в RTX_Conf_CM.c, чтобы убрать конфликт - SysTick_Handler по прежнему использовать не получается, плюс отваливаются вся обвязка в виде визуальной диагностики на LED и т.п.

У меня такое чувство, что я пропустил какую-то очень важную доку, но все поиски ни к чему не приводят. Такое впечатление, что выполнять действия чаще чем раз в 1мс в тырнетах вообще никому не нужно...
Кто пользовался ВЧ таймерами под Keil 5.*, помогите советом плз.

[kolobok0]

...У меня такое чувство, что я пропустил какую-то очень важную доку...

Вы не доку пропустили, а этап изучения ранее наработанного до Вас опыта. анализ его, выбор более соответствующего Вашей задачи.
Вот это Вы и не сделали. Соответственно отсюда ослинные уши и растут...

Вам необходимо...
1) копнуть что такое ПДП, с чем едят, что даёт...
2) варианты работы с АЦП. циклический, ручой, работа с инжектерной группой, работа с несколькими ацп.
3) работа с таймерами, как средством чёткого временного интервала.
4) работа с событиями, как признак окончания заданного параллельного процесса и задания следующего
5) копнуть примеры сцепления таймеров-ацп-пдп, без участия мозгов МК.
6) объекты синхронизации в ОС, работа с ними из прерываний.
7) вектора прерываний, как способ уменьшения конфликтных ситуаций.

Примеров куча, на форумах(и тут так-же) встречаются толковые, лаконичные примеры...
А Вы сразу пилить. Вам бы подумать, поучиться немного...