Цитата(SasaVitebsk @ Apr 4 2014, 07:50)

Не могу понять как это может помочь.
Переполнение от таймера идёт слэйв таймеру. В момент захвата этих переполнений вагон и маленькая тележка.
Это может помочь если будете использовать только один таймер (не соединяя никаких таймеров).
Задайте тактирование не слишком большой частотой (скажем 9МГц) и переполнения будут происходить на частоте 9.0E6 / 2^16 = 137Гц, что в целом не слишком напряжно.