независимое управление 3 сервомашинками, помогите девушке Опции

[Валероша]

здравствуйте, помогите девушке, которая не особо разбирается в программировании
надо запрограммировать в AVR сервомашинки.
у нас есть 3сервопривода. на микроконтроллере АТМега необходима создать независимое управление ими. У нас должна быть отдельная подпрограмма, в которую мы вводим координаты в которые должна прийти машинка, они пересчитываются на углы, серваки поворачиваются и выдают из подпрограммы обратно координаты на которые повернулись
Как это осуществить - не представляю...

Сообщение отредактировал Валероша - Apr 8 2014, 03:39

[Alex11]

Так в чем проблема? Как пересчитать координаты в углы? Или как передать их в сервомашинки и получить обратно результат? В первом случае нужно знать коэффициент между углом и координатой, который определяется Вашей механикой и должен быть Вам известен. Во втором - рассказывайте как подключены машинки, какого типа они и еще кучу информации. Не стесняйтесь писать много. А то у нас, как всегда, телепаты все в отпуске.