xSemaphoreTake() первый раз не получать, Первый вызов на свежем семафоре всегда pdTRUE Опции

[Cosmojam]

Собственно вопрос. Создал семафор при вызове задачи, вошёл в цикл и должен упереться в него пока семафор не будет отдан из прерывания или ещё откуда. Но первый вызов xSemaphoreTake() всегда pdTRUE независимо от того был он дан или нет. Есть ли правильный способ бороться с этим кроме "холостого" взятия семафора сразу после создания до входа в цикл или установкой флагов "первый раз" ?

[aaarrr]

Так создайте семафор приведенным выше макросом. Не будет лишнего Give-Take.

[Dele]

Так создайте семафор приведенным выше макросом. Не будет лишнего Give-Take.

Немного не понял, как создать таким образом семафор. В queue.h нету такого определения, Coocox выдает:
C:\CooCox\CoIDE\workspace\ledexitl/main.c:148: undefined reference to `SemaphoreCreateBinaryDisabled'
вы меня простите я учусь, ткните меня как это сделать пожалуйста)

[aaarrr]

Немного не понял, как создать таким образом семафор. В queue.h нету такого определения

Совершенно верно, его там нет. Поэтому добавьте упомянутый #define в любом удобном месте:

Код

#define    xSemaphoreCreateBinaryDisabled()    xQueueCreate( ( unsigned portBASE_TYPE ) 1, semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH )

xSemaphoreHandle S;

int main(void)
{
    S = xSemaphoreCreateBinaryDisabled();
}

Лучше, конечно, в какой-нибудь заголовочный файл.

Сообщение отредактировал aaarrr - Apr 8 2014, 16:37

[Dele]

Совершенно верно, его там нет. Поэтому добавьте упомянутый #define в любом удобном месте:

Код

#define    xSemaphoreCreateBinaryDisabled()    xQueueCreate( ( unsigned portBASE_TYPE ) 1, semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH )

xSemaphoreHandle S;

int main(void)
{
    xSemaphoreCreateBinaryDisabled(S)
}

Лучше, конечно, в какой-нибудь заголовочный файл.

Добавил строчку в queue.h
в итоге:
[cc] C:\CooCox\CoIDE\workspace\ledexitl\main.c:148:37: error: macro "xSemaphoreCreateBinaryDisabled" passed 1 arguments, but takes just 0
[cc] xSemaphoreCreateBinaryDisabled(xBS1);
[cc] ^
[cc] C:\CooCox\CoIDE\workspace\ledexitl\main.c:148:2: error: 'xSemaphoreCreateBinaryDisabled' undeclared (first use in this function)
Как то так...