xSemaphoreTake() первый раз не получать, Первый вызов на свежем семафоре всегда pdTRUE Опции

[Cosmojam]

Собственно вопрос. Создал семафор при вызове задачи, вошёл в цикл и должен упереться в него пока семафор не будет отдан из прерывания или ещё откуда. Но первый вызов xSemaphoreTake() всегда pdTRUE независимо от того был он дан или нет. Есть ли правильный способ бороться с этим кроме "холостого" взятия семафора сразу после создания до входа в цикл или установкой флагов "первый раз" ?

[aaarrr]

Пардон, должно быть:

Код

S = xSemaphoreCreateBinaryDisabled();

CCCV иногда подводит.

[Dele]

Пардон, должно быть:

Код

S = xSemaphoreCreateBinaryDisabled();

CCCV иногда подводит.

Спасибо, заработало.
Но все равно не понятно почему так происходит и надо дополнительные макросы вводить, кто косяк?)