RTOS для ARM'ов, подскажите чайнику Опции

[abcdefg]

Никто не встречал сравнение rtos ARTX / uCOS / eCOS ? Хотелось бы понять в чем разница, достоинства/недостатки ?!

[e-tarasov]

Сравнительные характеристики можно найти здесь на форуме. По своему опыту скажу что наиболее привлекательной ОС является UCOS. ARTX по моему понты. ECOS надо конфигурить под линуксом. Есть еще TNKernel (бесплатная). Хотя как показывает опыт бесплатное обычно параша.