Обработчик прерывания срабатывает сразу после запуска таймера Опции

[MaxiMuz]

Запрограммировал таймер на отчет временных интервалов:

Код

/* Настройка таймера TIM2 на событие: Прерывание при совпадении с р-ром TIM2_ARR */
    TIM2->ARR=(8000); // загрузка рег-ра для сравнения 366/8000=0,046 Hz
    TIM2->PSC=(65536-1);        // предделитель CK_CNT=24000000/65536=366 Hz
    TIM2->DIER|=(TIM_DIER_UIE); // разрешаем прерывание по срабатыванию таймера
    TIM2->CNT=1;
    TIM2->CR1|=(TIM_CR1_CEN); // Запуск Таймера

/* Разрешение прерывания TIM2 */
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

Период србатывания ~21сек.
В обработчике поставил маркер срабатывания:

Код

void TIM2_IRQHandler (void)
{
    u32 i;
    TIM2->SR &=~(TIM_SR_UIF);// сброс ф.прерывания
    SWITCH_PIN(PC8);
}

При запуске программы почемуто сразу срабатывает прерывание. С какого это оно срабатывает , если событие не наступило?
Как сделать чтобы первое срабатывание было только по совпадению с рег-ом ARR ?

[Golikov A.]

я к тому что надо писать не
TIM2->SR &= ~(TIM_SR_UIF);

а

TIM2->SR = ~(TIM_SR_UIF);

я не прав? Остальные биты регистра читаемые? Реагируют ли они на 1?

почему = лучше чем &= уже много раз обсуждали....

[aaarrr]

почему = лучше чем &= уже много раз обсуждали....

Оно не лучше, оно для разных случаев.
"&=" или "|=" вместо "=" - типичная ошибка при работе с write-only регистрами.
Но как раз в случае STM так делать нельзя, по причине наличия такого примечания
для незадействованных битов в регистрах: Reserved, must be kept at reset value.
Так что только "&=" и "|=".

[Golikov A.]

Оно не лучше, оно для разных случаев.
"&=" или "|=" вместо "=" - типичная ошибка при работе с write-only регистрами.
Но как раз в случае STM так делать нельзя, по причине наличия такого примечания
для незадействованных битов в регистрах: Reserved, must be kept at reset value.
Так что только "&=" и "|=".

нет оно именно лучше.

если в регистре несколько битов - флагов, то
&= |=
срабатывая в 3 такта
забрать значение, изменить, записать обратно
может затереть возникший за эти три такта новый флаг, не говоря уже о чтение битов, которые предназначены только для записи.

Поэтому если в регистре есть биты которые должны оставаться всегда в ресет значениях, значит это должно быть учтено при
REGISTR = SBROS, в величине SBROS, но не как не означает что надо делать &=, |=....

REGISTR = (DEFAULT_VAL & (~INTERRUPT)); - правильно
REGISTR &= (~INTERRUPT) ==== REGISTR = REGISTR & (~INTERRUPT); - не правильно!