Обработчик прерывания срабатывает сразу после запуска таймера Опции

[MaxiMuz]

Запрограммировал таймер на отчет временных интервалов:

Код

/* Настройка таймера TIM2 на событие: Прерывание при совпадении с р-ром TIM2_ARR */
    TIM2->ARR=(8000); // загрузка рег-ра для сравнения 366/8000=0,046 Hz
    TIM2->PSC=(65536-1);        // предделитель CK_CNT=24000000/65536=366 Hz
    TIM2->DIER|=(TIM_DIER_UIE); // разрешаем прерывание по срабатыванию таймера
    TIM2->CNT=1;
    TIM2->CR1|=(TIM_CR1_CEN); // Запуск Таймера

/* Разрешение прерывания TIM2 */
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

Период србатывания ~21сек.
В обработчике поставил маркер срабатывания:

Код

void TIM2_IRQHandler (void)
{
    u32 i;
    TIM2->SR &=~(TIM_SR_UIF);// сброс ф.прерывания
    SWITCH_PIN(PC8);
}

При запуске программы почемуто сразу срабатывает прерывание. С какого это оно срабатывает , если событие не наступило?
Как сделать чтобы первое срабатывание было только по совпадению с рег-ом ARR ?

[MaxiMuz]

Выясненно опытным путем с использованием документа "Cortex-M3 programming manual".
Сброс флага статусного регистра

Код

    TIM2->SR =~(TIM_SR_UIF);

не приводит к сбросу самого запроса на прерывание.
Чтобы сбросить запрос на прерывания делаем:
1. После загрузки временных прарметров разрешаем прерывание по срабатыванию таймера
2. генерим событие таймера UG
3. Ждем один такт и только потом сбрасиываем флаг прерывания в регистре статуса таймера
4. Запускаем Таймер
5. Очищаем Interrupt clear-pending registers (NVIC_ICPRx)
6. И только потом включаем разрешение на прерывание

Код

/* Настройка таймера TIM2 на событие: Прерывание при совпадении с р-ром TIM2_ARR */
TIM2->ARR=(1500); // загрузка рег-ра для сравнения ~ 366/1500=0,244 Hz
    TIM2->PSC=(65535-1);        // предделитель CK_CNT=24000000/65536=366,2109375 Hz

TIM2->DIER|=(TIM_DIER_UIE); // разрешаем прерывание по срабатыванию таймера
TIM2->EGR = TIM_EGR_UG; // генерим событие таймера
__NOP();
TIM2->SR =~(TIM_SR_UIF);// сброс ф.прерывания
TIM2->CR1|=(TIM_CR1_CEN); // Запуск Таймера

NVIC_ClearPendingIRQ (TIM2_IRQn);

/* Разрешение прерывания TIM2 */
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

Если закоментить nop, то сброс события таймера не проходит.
Собственно вопрос такой , если мы в конце сбрасываем бит запроса на прерывания от таймера2 , тогда уже не важно какие события произошли до этого , прерывание по идее не ожидается, правильно ? Но если я убираю команду TIM2->EGR = TIM_EGR_UG; // генерим событие таймера , то таймер сразу после разрешения прерывания запускается.

[Haamu]

1. После загрузки временных прарметров разрешаем прерывание по срабатыванию таймера
2. генерим событие таймера UG
3. Ждем один такт и только потом сбрасиываем флаг прерывания в регистре статуса таймера
4. Запускаем Таймер
5. Очищаем Interrupt clear-pending registers (NVIC_ICPRx)
6. И только потом включаем разрешение на прерывание

Как-то сложно всё это получается. Попробуйте просто:
1. Запустить таймер
2. Разрешить прерывание
Именно в такой последовательности.