STM32F100 SPI no SCK Опции

[P4R4N014C]

Здравствуйте. Пытаюсь связать LIS3DH и STM32F100 по SPI. Использую Software режим, fullduplex. Проблема в том, что на выходе SCK нет такта - все время висит высокий или низкий уровень в зависимости от CPOL. Не выставляются флаги Busy и RXNE, не сбрасывается флаг TXE. Ниже приведен код, проект собран в Keil. Проект испытывал на собранной плате, на STM32F0 DISCOVERY. Также пробовал загружать пример от STM на плату STM32F4 (MEMS акселерометр). Везде одна и та же проблема - SPI мертв. Видимо упускаю что-то системное, что то общее для всех 3х плат, но у меня уже нет идей, что это может быть. Прошу помощи.

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_spi.h"

void init();
void spi();


void main()
{
init();
while(1)
{
spi();

}
}

void init()
{

RCC->APB2ENR^=(1<<0 | 1<<2 | 1<<3 | 1<<5 | 1<<12 ); // spi1, GPIO clock enable
GPIOA->CRL&=0x000000ff; // port A config to spi
GPIOA->CRL^=0xb4b34b00;

SPI1->CR1=(1<<0|1<<1|1<<5|1<<8|1<<9); // spi config

}



void spi()
{
unsigned char ax=0;
unsigned char ay=0;
unsigned char az=0;
unsigned char temp;
temp=0xE8;

SPI1->CR1^=(1<<2|1<<6); // SPI enable


while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE)); // if tx empty then transfer
SPI1->DR = temp;


while (!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE));
ax= SPI1->DR;

SPI1->DR = temp;
while (!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE)); // wait before reiceve ends
ay = SPI1->DR;

SPI1->DR = temp;
while (!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE)); // wait before reiceve ends
az= SPI1->DR;


SPI1->CR1^=(1<<6); // SPI disable

}

[P4R4N014C]

Такт и данные на выводе MOSI появляются при запуске программы на свободное выполнение, но глухо в пошаговом режиме. Я так понимаю платы вроде STM32 DISCOVERY плохо подходят для отладки интерфейсов?

[Сергей Борщ]

Такт и данные на выводе MOSI появляются при запуске программы на свободное выполнение, но глухо в пошаговом режиме.

Странно это. Не должно быть отличий. Возможно посылка происходит слишком быстро и вы не успеваете ее заметить?

Я так понимаю платы вроде STM32 DISCOVERY плохо подходят для отладки интерфейсов?

Да прекрасно все отлаживается. Просто надо помнить, что хоть программа и исполняется пошагово, но периферия продолжает работать на полной скорости. Из-за этого вы можете наблюдать установку некоторых флагов, которые никогда не успеют выставиться на всем скаку или наоборот, не успеете засечь сброшенное состояние других.

Вообще подобные вещи удобно наблюдать осциллографом в динамике, зацикливая в программе необходимый участок обмена.