STM32F100 и проблемы с FPU, Не понятно как настроить FPU Опции

[Evgeniy Lipunov]

Добрый день уважаемые форумчане.

Разбираюсь с STM32F100RB, а именно с STM32VLDISCOVERY. Воспользовался портом RTOS взятым тут: https://bitbucket.org/KilleRMill/stm32f107vc_freertos_gcc
Использую Eclipse. импортировал проект, к уарту прикрутил 1-wire DS18B20, попробовал сделать несколько задач, синхронизацию между ними - все шикарно, все работает как нужно.

Как только коснулся использования float, встал и не могу третий день сдвинуться с места.
К примеру, хотел сохранить полученное значение температуры следующим образом:

Код

float temp;
uint8_t scratchpad[9];
...
temp = *(int16_t*)(scratchpad) / 16.0;
...

вроде все просто и понятно. Но при заливке и попытке отладки, программа перестает работать.

однако, если сделать так

Код

float temp,tempmul=16.0;
uint8_t scratchpad[9];
...
temp = *(int16_t*)(scratchpad) / tempmul;
...

то все работает.
Странно, подумал я, и забил на некоторое время.
Дальше больше - выяснилось, что при попытке сравнить две переменные типа float я получаю практически идентичный эффект:

Код

float f1=2.0,f2=3.0;
...
if (f1>f2) vTaskDelay(100); // либо любое другое действие, не важно
...

просто вставив это в код программы, я получаю "кирпич".
На сколько я понял, иногда перестают работать прерывания (при этом в задачах freeRTOS'a жизнь вертится), иногда все встает непонятным образом.

Перепробовал кучу комбинаций -mfpu=XXXX -msoft-float -mfloat-abi=ХХХХ без видимого эффекта.

Для меня вообще не понятная проблема. Прошу помощи.

[andrewlekar]

В FreeRTOS если не ошибаюсь, стеки для задач выделялись через malloc, то есть в куче. Проверьте, используется ли у вас куча и выделена ли для неё память.

[Evgeniy Lipunov]

В FreeRTOS если не ошибаюсь, стеки для задач выделялись через malloc, то есть в куче. Проверьте, используется ли у вас куча и выделена ли для неё память.

FreeRTOSConfig.h

Код

#define configMINIMAL_STACK_SIZE        ( ( unsigned short ) 64 )
#define configTOTAL_HEAP_SIZE            ( ( size_t ) ( 4 * 1024 ) )

heap_2.c

Код

/* Allocate the memory for the heap. */
static unsigned char ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];

Выделена. Используется heap_2 (там вроде были варианты, посмотрю в чем разница, попробую использовать другие менеджеры)

Проблема после изменения скрипта, к сожалению, не исчезла.

Попробовал ипользовать heap_1.c - никакой разницы, тот же эффект.

Вставлял

Код

if (flo1>=flo2) vTaskDelay(10);

после запуска шедулера (т.е. код никогда не будет выполнен) - тоже перестает работать. Ничего не понимаю...