Юарт у это разделяемый ресурс. Доступом к нему управляет структура из двух полей, первое это режим работы юарта, второе время в этом режиме.
Разным независимым задачам необходим доступ к юарту (0-свободен, 1-залочен (поломан), 2-конфигурация сима, 3-чтение температуры, 4-чтение уровня сигнала, 5-чтение регистрации, 6-подключение с серверу, 7-передача данных ...).
Все эти задачи это независымые автоматы.
Если в режиме юарта записан 0, значит юарт свободен и любая задача (автомат) может его занять (записать в режим свой номер) и запустить таймер освобождения юарта (на случай если задачу заглючит).
Если, допустим, доступ получила задача подключения к серверу, она должна отправить несколько команд. Отослала первую, пришел ок, общий обработчик окея видит, что работает задача подключения,
вызывает ее (автомата подключения) обработчик успешной передачи команды.
Он (автомат подключения) переходит в следующее состояние, шлет следующую команду, либо начинает сначала, либо завершает работу...
Все автоматы завязаны на один хардверный таймер, в тике которго проверяются таймера всех автоматов, если какой-то таймер дотикал до 0, то этот автомт переводится в следующее состояние.
В общем, все автоматы переходят в новое состояние либо по получению ответа, либо по обнулению таймера.
Надеюсь из этого можно что-то понять
SIM900. Прием команд от TCP сервера., Как исключить коллизии в порту при приеме внешних команд?
Apr 22 2014, 16:50
