Несколько вопросов начинающего Опции

[MiklPolikov]

Помогите пожалуйста побыстрее разобраться что к чему.

Вопрос 1:
Есть задача, управляющая миганием светодиода. Мигать он может с разными частотами и разным цветом. Что бы он мигал задача всё время "крутится",
а частота мигания регулируется при помощи vTaskDelay.
Мигание светодиода должно зависеть от результатов выполнения других задач. Как правильнее всего реализовать передачу данных из нескольких разных задач в эту одну ?
Пришло в голову : сделать очередь, в которую все задачи управляющие миганием будут записывать данные по мере их появления. В задаче мигания проверять наличие в очереди непрочитанного элемента. И только если он есть читать, иначе задача заблокируется и светодиод перестанет мигать совсем.

[juvf]

Я работал с флагами (эвентами) в др ртос. В ФрииРТОС пока не доводилось, не разбирался. С чем их есть во фри - не знаю.

[MiklPolikov]

Настроил как написал выше, и вроде бы всё хорошо.

Ещё один вопрос, мучает уже давно :
Почему в примерах в объявлениях семафоров , мьютиксов и т.п. нет директивы volatile, и почему без неё работает когда семафор выдаётся в прерывании ?
Заранее спасибо за объяснение !

Код

/*volatile*/  xSemaphoreHandle    x_RTC_Second_Change;  //разве тут не нужен volatile ?

//.....

xSemaphoreGiveFromISR(x_RTC_Second_Change,&xHigherPriorityTaskWoken);

[_Артём_]

Код

/*volatile*/  xSemaphoreHandle    x_RTC_Second_Change;  //разве тут не нужен volatile ?
//.....
xSemaphoreGiveFromISR(x_RTC_Second_Change,&xHigherPriorityTaskWoken);

Не нужен volatile, потому что xSemaphoreHandle - это указатель и он в прерывании не изменяется.

[MiklPolikov]

Ещё один вопрос, по архитектуре кода :

Перевожу свои старые коды без ОС на FreeRTOS. К примеру есть функция, инициализирующая SD карту, в ней в каких-то циклах ожидание чего-то.
Как теперь с этим поступить наиболее правильно ?
а) Вставить в функцию команды переключения контекста. Функция будет вызываться в задаче, но выполняться будет не быстро, т.к. функция чего-то ждёт внутри себя.
С одной стороны контекст будет переключатся, т.е. система в целом работать правильно, но с другой та задача, которая функцию вызвала, будет останавливаться на этой функции на большое время, что на мой взгляд криво.
б) Сделать из функции отдельную задачу. Создавать её когда надо проинициализировать карту, когда инициализация прошла удалять, а о том что инициализация прошла узнавать через эвенты или симафоры.

Заранее спасибо.

[kolobok0]

...есть функция, инициализирующая SD карту...

в) всю работу с карточкой убрать в нитку. обслуживать запросы можно и синхронно и асинхронно - в зависимости от дальнейшей надобности.

[juvf]

в) всю работу с карточкой убрать в нитку. обслуживать запросы можно и синхронно и асинхронно - в зависимости от дальнейшей надобности.

на сколько я понял вопрос в другом. Какая разница что в какой нитке? Допустим есть отдельняя нитка в которой ведется работа с SD Картой. есть функция, инициализирующая SD карту, в ней в каких-то циклах ожидание чего-то.
Как теперь с этим поступить наиболее правильно? Когда идет инициализация, то процессор простаивает. как правильно организовать работу, чтобы во время ожиданий процессор не простаивал?

если сделать так
while(waitForSdCard);

то процессор будет стоять в этом месте (ну если конечно более приоритетные задачи не прервыт эту задачу).

самое простое сделать ожидание через vTaskDelay();

Код

for(int i = 0; i<100; i++)
{
   if(waitForSdCard)
   {
   //дождались... дальше пишем код
   }
   vTaskDelay(10);
}
//сюда попадем, если недождались. исключение

Если то событие, которое ожидаем, может сегенрировать прерыванеи, то можно сделать двоичный симафор (или эвэнт). из прерывания выдавать симафор. тогда

if(xSemaphoreTake(smSdCardReady, 1000) == pdPASS)//ждём симафор
{ //дождались... дальше пишем код

}
else
{
//сюда попадем, если недождались. исключение
}

[MiklPolikov]

Ещё один вопрос:

Требуется экономить потребляемый ток.
Раньше, без ОС, в тех местах кода, где надо чего-то ждать,я использовал какой-то из спящих режимов, а дождавшись вновь увеличивал частоту.
Сейчас всё ожидание, очевидно, будет в задаче Idle. В ней я могу снизить тактовую частоту. А вот как её обратно повысить ? Я ведь не знаю ни когда это потребуется, ни где программа окажется когда выйдет из IDLE . Как быть ?