Преобразование строки Опции

[radioman1]

Через UART приходят данные в виде строки +1.23456+E00. Задача превратить строку в переменную для последующих вычислений.
Стандартной функции, как я понял, нет. Пока ничего в голову не приходит кроме

Код

            str[0] = str[1]
            str[1] = str[3]
            str[2] = str[4]
            ......
            val = atoi(str);
            .....

Что посоветуете?

[Xenia]

Что посоветуете?

Посоветую записать:
val = atof(str);

А дальше либо считать во float-32, либо, умножив на миллион, и считать в целых типа long-32.