ШИМ на биполярном транзисторе, ШИМ на биполярном транзисторе для управления коллекторным ЭД Опции

[Voldemari4]

Добрый день, собрал схему ШИМ для управления коллекторным электродвигателем 24В, 24Вт. Схема получает питание от блока PS-25-24. Если остановить двигатель сгорает транзистор VT3 (звонятся коллектор с эмитером), хотя блок питания имеет защиту от КЗ. Транзистор почти не греется даже при выходе из строя. Прокоментируйте пожалуйста схему и подскажите что делать, чтобы не сгорал транзистор. Резистор R16 для обратной связи, которая сейчас не задействована и вместо резистора запаяна перемычка. Я думаю, может, с помощью обратной связи по току реализовать защиту от КЗ

Сообщение отредактировал Voldemari4 - May 5 2014, 14:38

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Voldemari4]

Большое спасибо всем за ответы. Транзистор VT3 это дарлингтоновская сборка, у него есть обратный диод и подтяжка базы к эмитеру. Максимальный ток КЭ 12А, не написано, с радиатором или без, корпус действительно ТО-220. ШИМ работает на частоте 1 кГц, активное сопротивление ЭД 25 Ом, то есть ток при остановленном вале 24В/25Ом = 1А. Ой-ёёй! Когда мерял сопротивление обнаружил, что в разъеме ЭД коротят контакты, то есть схема работала на чистое КЗ. Из комментарием я вижу что нужно защищать каждый каскад. Хотя, если честно, я надеялся, что от режимов кз будет спасать защита блока питания и выбранный с запасом по току транзистор. Поясните пожалуйста почему не достаточно защиты БП. Номинальный ток БП 1А, по мануалу выдерживает перегрузку 110%, то есть в моем случае даже при останове вала ЭД транзистор и БП работают в номинальном режиме. В случае кз обмоток двигателя или как было у меня КЗ в разъеме, должна была сработать защита БП. Может она не достаточно быстродействующая для защиты ключа?