Выход из handler-mode в cortex-m3 Опции

[Omnicake]

Здравствуйте, столкнулся с проблемой. Сделал обработку прерывания на системный таймер Systick, во время обработки прерывания производится изменения битов и в конце грузятся значения регистров LR и SP для другой подзадачи (тем самым реализовано переключение задач), однако при выходе на задачу процессор почему-то остается в handler-mode - то есть по сути не выходит из прерывания. Соответственно на последующие срабатывания прерывания от таймера процессор никак не реагирует. Прочитал, что для корректного переключения режимов, надо в регистр LR заносить специальное значение EXC_RETURN, однако как это сделать если в LR мне одновременно нужно занести и значение для переключения на задачу? Как быть?

[1113]

а вы уверены, что таймер считает, а не находится в выключенном состоянии из-за отладки или режима сна какого-нибудь?

Попробовал убрать загрузку указателя стэка - ничего не изменилось.

А есть ли в cortex-m3 аналог команды reti? Я поспрашивал у людей, говорят на других процессорах она помогает из прерывания выходить.

нет.

Exception return
Exception return occurs when the processor is in Handler mode and executes one of the following instructions attempts to set the PC to an EXC_RETURN value:
an LDM or POP instruction that loads the PC
an LDR instruction with PC as the destination
a BX instruction using any register.
The processor saves an EXC_RETURN value to the LR on exception entry. The exception mechanism relies on this value to detect when the processor has completed an exception handler. Bits[31:4] of an EXC_RETURN value are 0xFFFFFFF. When the processor loads a value matching this pattern to the PC it detects that the operation is a not a normal branch operation and, instead, that the exception is complete. Therefore, it starts the exception return sequence. Bits[3:0] of the EXC_RETURN value indicate the required return stack and processor mode, as Table 2.17 shows.

http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?t...a/Babefdjc.html

в связи с этим, что у вас в LR перед выполнением bx lr?