Выход из handler-mode в cortex-m3 Опции

[Omnicake]

Здравствуйте, столкнулся с проблемой. Сделал обработку прерывания на системный таймер Systick, во время обработки прерывания производится изменения битов и в конце грузятся значения регистров LR и SP для другой подзадачи (тем самым реализовано переключение задач), однако при выходе на задачу процессор почему-то остается в handler-mode - то есть по сути не выходит из прерывания. Соответственно на последующие срабатывания прерывания от таймера процессор никак не реагирует. Прочитал, что для корректного переключения режимов, надо в регистр LR заносить специальное значение EXC_RETURN, однако как это сделать если в LR мне одновременно нужно занести и значение для переключения на задачу? Как быть?

[Golikov A.]

Запись в LR или PC значения EXC_RETURN уводит в HardFault исключение

а в стэке в этот момент было записано куда вернуться из прерывания? Вы находились в handler режиме?

Проверил, что пишется в стэк при простом выходе из прерывания

пишется в стэк не при выходе, а при входе, при выходе из стэка читается куда выйти. А значение FFFFFFF9 проводит выход по стеку не задачи, а главному стэку. Надо было выходить по FFFFFFFD, при этом в LR ничего писать не надо, только в PC


надо попробовать
1. войти в прерывание,
2. в обработчике записать в маин стэк данные как будто-то вошли из какой-то известной функции
3. записать в PC значение FFFFFFF9


утверждаю что после этого попадете в эту функцию...