Вспомнить все (AVR), Какой отладчик популярный для AVR Опции

[Аматер]

Уже 7 лет не использовал AVR (использовал ARM, 51, NIOS). Сейчас приходится вспомнить AVR для довольно примитивной задачи с датчиком.
У меня все эти годы валялся JTAGICE, в котором только RS232 есть.
Загрузил студию, не работает, повозился почти день но выяснил, что JTAGICE все таки рабочий но только со старой AVR студией 4. Пошаговая отладка так и не заработала, чуть что студия перестает коннектится к JTAGICE (хотя его я обновлял файлом из 4 студии).
Исправления сделал, загрузить смог чрез JTAGICE, но после загрузки и при подключении надо делать танцы с бубном (питанием), хочется посмотерть регистры, ставить точки прерывания чтобы тратить на все минимум времени но JTAGICE не дает это сделать, хотя раньше мог. Сейчас же борьба с инструментами разарботки получается - то студия упадет, то над не забыть питание передернуть.

В чем делать разработку на C ? Какой отладчик лучше использовать ? Отладчик хочется без особых наворотов, просто точку прерывания поставить и программу загрузить. Но самое главное с минимумом глюков!!

[Аматер]

UART не подходит из-за проклятых капиталистов: если отладчик экономит хотя бы 2 дня работы, то надо его и использовать. Хотя согласен - пошаговая отладка развращает.
Один мой бывший коллега когда то писал в машинных кодах и программировал с помощью дип переключателей. Тогда 80с48 было очень красиво применить.

[Xenia]

UART не подходит из-за проклятых капиталистов: если отладчик экономит хотя бы 2 дня работы, то надо его и использовать. Хотя согласен - пошаговая отладка развращает.

К своему стыду должна признаться, что сама на AVR отладкой не пользуюсь, хотя на персоналке жить без нее не могу. Так уж сложилось, что купленный AVR JTAGICE mkII (тогда он еще 21 тыр стоил) так и не смогла запустить под IAR - ну не хочет он его узнавать, да и всё тут. Хотя фирменный, а не клон.

Привыкла без него обходиться, т.к. еще с Tiny начинала, а у них JTAG'а нет. Тем не менее, в большистве случаев бывает достаточно выдавать на UART какой-нибудь лог. Это зачастую и удобнее, чем рыскать среди регистров и памяти. Особенно если надо проверять, что в цикле происходит. На лог взглянешь, и все становится ясным. Тогда как торчать отладчиком в цикле противно. Да и по скорости бывает так, что тормозить нельзя (скажем, с АЦП данные принимаешь, какой-то ввод/вывод, или когда из прерывания что-то сыплется).