C++ и ООП для микроконтроллеров AVR Опции

[koluna]

Здравствуйте!

Что вы думаете по поводу ООП для микроконтроллеров AVR на языке C++?

Благодарю заранее!

[andrewlekar]

Во-первых, ООП вы напрасно определяете через термины C++. Классическое определение: ООП - это объекты обменивающиеся сообщениями. Цитата из вики: Object-oriented programming (OOP) is a programming paradigm that represents the concept of "objects" that have data fields (attributes that describe the object) and associated procedures known as methods. Objects, which are usually instances of classes, are used to interact with one another to design applications and computer programs.
То, что предлагает C++ изрядно запутывает программистов. Я бы посоветовал сначала хорошо изучить Си, а потом уже потихоньку залезать в С++, если так хочется.

ТС рекомендую не углубляться в архитектуру наследования. Гораздо проще сделать так:
1. Выделить сущности в отдельные модули. Пускай датчик будет в отдельном модуле.
2. Если сущность бывает в единственном экземпляре, то можно оставить как есть - модуль с экспортируемыми функциями. Если вы большой любитель классов, то можно обернуть в синглтон.
3. Если сущность может существовать в нескольких экземплярах, то оборачивайте в класс. Например, датчиков может быть много - делаем класс датчиков.
4. Не заморачивайтесь с наследованием. Сделайте разные датчики копипастой. Когда всё заработает, одинаковый код можно вынести в базовый класс.
5. Чтобы единообразно обрабатывать разные датчики, можно сделать для них общий интерфейс. Когда у вас все датчики будут написаны, общий интерфейс написать будет тривиально.
6. Без динамической памяти писать будет больно. Поля в классах нужно инициализировать руками. Инкапсуляция работает хреново потому как приватные поля светятся в заголовках модулей. Подумайте ещё раз, надо ли вам это, потому что Си гораздо гуманее, чем С++.