C++ и ООП для микроконтроллеров AVR Опции

[koluna]

Здравствуйте!

Что вы думаете по поводу ООП для микроконтроллеров AVR на языке C++?

Благодарю заранее!

[yanvasiij]

В С++ вы пишете в module.h:

Код

class Module { private: int data;};

И эта переменная у вас инициализирована не будет.

Ну я так понимаю на то конструкторы и есть. Мне вот только не совсем понятно: можно ли объявлять объект - не создавать его динамически. То есть в приведенном Вами примере создание объекта вот так:

Код

class Module { private: int data;};

Module myModule;

int main (void)
{
    myModule.data=100500;
    while(1)
...
}

Можно так:
...

Не совсем понял: Вы передали указатель на функцию обработчик прерывания в метод InitIsr?

[doom13]

Не совсем понял: Вы передали указатель на функцию обработчик прерывания в метод InitIsr?

Теперь для каждого объекта можно задать свой обработчик прерывания, Ваши предложения...
Моя практика показала, что если обработчик прерывания - член класса, то он должен быть статик, или не работает. Т.о. это выбрано для реализации возможности задать собственный обработчик прерывания для каждого объекта.

[Сергей Борщ]

Ваши предложения...

Код

class driver
{
public:
    void isr_handler();
    ....
};

driver Device1;

ISR(XXXX_vect)
{
    Device1.isr_handler();
};

[doom13]

Код

class driver
{
public:
    void isr_handler();
    ....
};

driver Device1;

ISR(XXXX_vect)
{
    Device1.isr_handler();
};

В таком исполнении ISR() нельзя сделать членом какого-то класса.

[Сергей Борщ]

В таком исполнении ISR() нельзя сделать членом какого-то класса.

А зачем ему быть членом класса? Оно даже логически слабо в класс просится. Членом класса является isr_handler(). Допустим у вас 4 UARTa: класс - один, объектов - 4, вектора прерываний для каждого объекта свои и каждый вектор вызывает один и тот же обработчик но для своего, конкретного объекта. С натяжкой можно было бы согласиться спрятать ISR внутрь класса для периферии, которая на кристалле одна. Но где гарантия, что завтра не придется переносить этот код на кристалл, у которого этой периферии две или три?