Эффективно и быстро управлять линией порта STM32F407 Опции

[derun]

Мне необходимо быстро менять состояние линии порта (програмно, без таймеров и прочего аппаратного). Пишу кусочек кода для проверки скорости функций управления линией порта portC.13.

Код

while (1)
{

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, 1 << 13);

}

Получаю меандр с частотой порядка 2.4MHz.
Это очень медленно. Посмотрел как работает функция и переписал код так:

Код

  while (1)
{

      GPIOC->ODR ^= 1 << 13;
}

Получил меандр 8.4 MHz
Уже лучше, но все равно очень медленно. Учитывая что ядро летает на скорости 168 MHz.
Подскажите пожалуйста как сделать управление эффестивнее и быстрее.

Сообщение отредактировал IgorKossak - May 21 2014, 14:49

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

[scifi]

Если хочется максимально быстро и именно процессором, то без ассемблера не получится.

скорость ножки задали? Надо задать максимальную частоту переключения ноги, а то будет наружу будет лезть не пойми че!

Неправда. Максимум завалятся фронты, если у осциллографа ёмкость щупа неприлично большая. Частота не изменится.

[demiurg_spb]

Если хочется максимально быстро и именно процессором, то без ассемблера не получится.

Всё прекрасно получается и без ассемблера.

Код

static __inline volatile uint32_t* bb_bit_address(volatile uint32_t* p, uint_fast8_t bit)
{
    return (
        (volatile uint32_t*) (
            (((uint32_t)p & 0xf0000000UL) | 0x02000000UL)
          + ((((uint32_t)p & 0x000fffffUL)<<5) | (bit<<2))
        )
    );
}

#define _PIN_BITBAND_RD_PTR(XPORT, XPIN, ...)    bb_bit_address(&GPIO##XPORT->IDR, XPIN)
#define _PIN_BITBAND_WR_PTR(XPORT, XPIN, ...)    bb_bit_address(&GPIO##XPORT->ODR, XPIN)

#define _PIN_TOGGLE(XPORT, XPIN, ...)  do {*_PIN_BITBAND_WR_PTR(XPORT, XPIN) = ~*_PIN_BITBAND_RD_PTR(XPORT, XPIN);} while (0)
#define pin_toggle(PIN)            _PIN_TOGGLE(PIN)

И далее в программе:

Код

#define PIN_LED_RED           B,9,H,OUTPUT_PUSH_PULL,SPEED_10MHZ // можно и 50MHZ, но не особо нужно...

pin_init(PIN_LED_RED);

for(;;)
   pin_toggle(PIN_LED_RED);

[adnega]

Всё прекрасно получается и без ассемблера.

Bitband для GPIO есть не у всех процессоров STM32, так что лучше не подсаживать)

[demiurg_spb]

Bitband для GPIO есть не у всех процессоров STM32, так что лучше не подсаживать)

Ну да.
Но когда есть, то почему бы не пользоваться...

[ViKo]

Ну да.
Но когда есть, то почему бы не пользоваться...

Потому что в данном случае вы не выиграете ничего.

[demiurg_spb]

Потому что в данном случае вы не выиграете ничего.

Ну давайте померяемся...
Напишите макрос, инвертирующий состояние линии GPIO без BB и посмотрите, что получится...
На STM32F103 разница очевидна.

Код

8000bb2:    6823          ldr    r3, [r4, #0]
8000bb4:    ea6f 0203     mvn.w    r2, r3
8000bb8:    602a          str    r2, [r5, #0]
8000bba:    e7fa          b.n    8000bb2 <Reset_Handler+0xc2>

Итого по предварительной оценке 18МГц при тактовой 72МГц.