AT91SAM7X256 запретить прерывания временно, запрет всех прерываний Опции

[TU-104]

Нужно на время запретить прерывания при записи внутренней флешки.
Делаю так:

Код

ISR_MASK = AT91C_BASE_AIC->AIC_IMR;
AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 0xFFFFFFFF;  // запрет
... FalshDWrite(...);
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = ISR_MASK; // восстановить

В какой-то момент виснет на записи в IDCR=FFFFFFFF

Проверял так, без записи во внутреннюю флеш:

Код

printf(".");
ISR_MASK = AT91C_BASE_AIC->AIC_IMR;  /*printf("m");*/
printf(",");
AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 0xFFFFFFFF;
j++;
printf("|");
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = ISR_MASK;
j++;

Соответственно, в консоли:

Код

,|.,|.,|.,|.,|.,|.,

и зависает.

Правильно ли так запрещать прерывания? Что еще попробовать? Заранее благодарю любые за любые советы

Включен PIT, TC0, UART, прерывания от ног.
И еще, вроде бы только с PIT -ом виснет, попробую его отдельно отключить...

Сообщение отредактировал TU-104 - May 27 2014, 06:18

[TU-104]

Есть подобие бутлоадера, который распологается с начала флеш, 0х100000.
Есть Freertos, которая лежит дальше с дреса 0х110000.
Из бутлоадера делаю запуск freertos так:

Код

  //запрет всех прерываний
  //ISR_DISABLE();
  ISR_DISABLE_IDCR();
  JUMP_ADDR = (void(*)(void))(0х110000);
  JUMP_ADDR();

Или так тоже неправильно делать?

Во freertos, как подсказали в соседней ветке, я сначала копирую первые 0х80 байт в оперативную память.
"FreeRTOS не стартует" - уточняю: доходит до запуска шедуллера и виснет.
Если же этим макросом не запрещать прерывания, то шедуллер стартует и работает

Сообщение отредактировал TU-104 - May 28 2014, 02:31

[Сергей Борщ]

Или так тоже неправильно делать?

Хм. Трудно сказать, не зная точно, что вы поместили внутрь ISR_DISABLE() и ISR_DISABLE_IDCR().

Если же этим макросом не запрещать прерывания, то шедуллер стартует и работает

В вашем коде два макроса, при этом один закомментирован. Так в каком случае работает, а в каком - нет?

Во freertos, как подсказали в соседней ветке, я сначала копирую первые 0х80 байт в оперативную память.

Дайте, пожалуйста, ссылочку, почитаю. Надеюсь, память в ОЗУ под эти 0x80 байт вы резервируете?

На самом деле таблица векторов ARM7TDMI занимает 8 слов, плюс еще 7 слов могут занимать адреса векторов для перехода командами LDR PC, адрес. Итого достаточно копировать 60 байтов. И делать это в загрузчике (хотя это больше вопрос вкуса). Расположение вашей программы и загрузчика с адресов 01xxxxxx (а не с 0) - правильное.

"FreeRTOS не стартует" - уточняю: доходит до запуска шедуллера и виснет.

Отладчика нет?