AT91SAM7X256 запретить прерывания временно, запрет всех прерываний Опции

[TU-104]

Нужно на время запретить прерывания при записи внутренней флешки.
Делаю так:

Код

ISR_MASK = AT91C_BASE_AIC->AIC_IMR;
AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 0xFFFFFFFF;  // запрет
... FalshDWrite(...);
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = ISR_MASK; // восстановить

В какой-то момент виснет на записи в IDCR=FFFFFFFF

Проверял так, без записи во внутреннюю флеш:

Код

printf(".");
ISR_MASK = AT91C_BASE_AIC->AIC_IMR;  /*printf("m");*/
printf(",");
AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 0xFFFFFFFF;
j++;
printf("|");
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = ISR_MASK;
j++;

Соответственно, в консоли:

Код

,|.,|.,|.,|.,|.,|.,

и зависает.

Правильно ли так запрещать прерывания? Что еще попробовать? Заранее благодарю любые за любые советы

Включен PIT, TC0, UART, прерывания от ног.
И еще, вроде бы только с PIT -ом виснет, попробую его отдельно отключить...

Сообщение отредактировал TU-104 - May 27 2014, 06:18

[TU-104]

Разрешите прерывания указанным способом перед первым вызовом xTaskCreate, но если работает в thumb режиме то вот таким способом (оттуда же из FreeRTOS)

Код

void vPortEnableInterruptsFromThumb( void )

Попробую.

Так в каком случае работает, а в каком - нет?
Дайте, пожалуйста, ссылочку, почитаю. Надеюсь, память в ОЗУ под эти 0x80 байт вы резервируете?

На самом деле таблица векторов ARM7TDMI занимает 8 слов, плюс еще 7 слов могут занимать адреса векторов для перехода командами LDR PC, адрес. Итого достаточно копировать 60 байтов. И делать это в загрузчике (хотя это больше вопрос вкуса). Расположение вашей программы и загрузчика с адресов 01xxxxxx (а не с 0) - правильное.

Отладчика нет?

ISR_DISABLE_IDCR() обозвал способ из своего первого сообщения:
AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 0xFFFFFFFF;
ISR_DISABLE - макрос из фриртоса, предложенный Федором во втором сообщении.
Если пользуюсь вторым макросом, то виснет на старте шедуллера.

Тема про бутлоадер вот
http://electronix.ru/forum/index.php?showt...p;#entry1254289
Да, просто скопировал с запасом круглое число . В ИАРе указал, что ОЗУ начинается с 0х2000080.

Отладчика нет.. Точнее, достать можно JLINK, но jtag не разведен, припаиваться буду целый день

Сообщение отредактировал TU-104 - May 28 2014, 05:42

[Сергей Борщ]

Если пользуюсь вторым макросом, то виснет на старте шедуллера.

Отладчика нет.. Точнее, достать можно JLINK, но jtag не разведен, припаиваться буду целый день

Посмотрел описание процессора и описание самого ядра от ARM и ни там ни там не нашел указания, в каком состоянии находятся биты запрета прерывания в ядре при старте. Учитывая, что они называются "Interrupt disable bits" можно предположить, что прерывания ядра по умолчанию включены и FreeRTOS может полагаясь на это не трогать их и не разрешать прерывания дополнительно. Увы, у меня нет под рукой устройства на ARM7TDMI чтобы проверить это предположение. Но если я прав, вам действительно надо перед передачей управления запрещать все прерывания в AIC записью в IDCR не трогая CPSR.

А вот для первой вашей задачи - "временно запретить все прерывания на время записи во флешь" надо использовать манипуляцию с CPSR.

Кстати, а чем обусловлен ваш выбор этого морально устаревшего контроллера?