Подскажите по ПИД регулированию Опции

[TamTam]

Имеется термопара, встроенная в нагреватель, Источник тока, МК

что уже сделал:
1. усиливаю сигнал с термопары
2. считаю его на АЦП (получил значение)
3. ШИМ с выходом на полевик.

Вопрос ?

как должна выглядеть формула расчета для шим в зависимости от разницы заданной и действительной температуры и скорости ее нарастания.

если мона пример для данных, заданная Т=350, действительная Т=100, скорость нарастания при ШИМ 100% 10град\сек.

Про ПИД регулирование читал, но так и не въехал как она должна выглядеть.

Заранее всем благодарен

[defunct]

Тут пришел на ум еще один алгоритм решения вашей задачи. По-децки простой, и основан на свойствах инертности нагревательного элемента. Итак.

Потребуется отказаться от ШИМ, управлять непосредственно нагревателем (одним пином МК).

1. Задать требуемую температуру.
2. Прочитать показания датчика температуры.
3. Вывести показания датчика на индикатор.
4. Если температура нагревательного элемента ниже требуемой то включить нагревательный элемент.
5. Если температура нагревательного элемента выше требуемой то выключить нагревательный элемент.
6. Goto 2.