Цитата(Tanya @ Jun 21 2006, 10:09)
Цитата(DS_ @ Jun 20 2006, 21:56)
Задача с печкой, по-моему классическая, и никаких хитрых алгоритмов тут не надо. Физика заключается в том, что избыток воздуха горение не усиливает, а тепло уносит. Надо замерить инерционности печки, и использовать ПИ регулятор с контролем производной.
Да, еще вспомнил - обычно в печки ставят датчик CO или кислорода в отходящих газах. Нуль концентрации этих газов и есть оптимальная подача воздуха.
В данном случае все намного сложнее. Загрузка импульсная. Топливо кусками. Тепломассообмен не описан. Это сложная трехмерная сопряженная (тепломасообмен + химия) задача (процесс). И нестационарный. Поэтому с памятью. Не лучше ли обратиться за помощью к специалистам по физике и химии горения?
"В данном случае все намного сложнее..." - совершенно верно !
Попробую сформулировать (в первом приближении и далеко не полный) перечень параметров и характеристик, которые должны быть количественно определены для расчета системы управления:
а) предпосылки - печь используется для сжигания отходов, попутная утилизация полученного тепла - задача вторичная, исходными являются показатели расхода горючего материала;
б) масса и состав сжигаемых отходов величины непостоянные, следовательно должны быть определены границы допустимого диапазона и несколько точек внутри него;
в) выходные параметры (нормы содержания СО, диоксинов, ... ) для продуктов горения;
г) ....
..... без специалистов (как уже было сказано 'Tanya' ) не обойтись ...
но, ... можно попытаться (тем более, что сама печь уже построена и работает), если:
1) произвести замеры указанных параметров и характеристик (как входных так и выходных) для различных точек диапазона загрузки сжигаемых масс;
2) вывести эмпирические зависимости указанных входных и выходных параметров от темепературы горения (а точнее - от количества и качества подаваемых в печь горючего материала и аналогичных характеристик воздуха);
3) рассчитать параметры ПИД или/и ПИ модели процесса регулирования с учетом полученных в п.2 зависимостей (примечание , управляемыми(регулируемыми) параметрами процесса могут быть - количество горючего материала, количество воздуха, оба параметра вместе);
4) реализовать полученный по п.3 регулятор на аналоге или цифре и поросимулировать этот регулятор;
5) положить результаты п.п.2-3 на макет и опробовать его на реальном процессе;
6) откорректировать коэффициенты управляющих воздействий регулятора по результатам измерений на реальном процессе и реализовать систему в железе.
-------------
когда-то, довелось подшабашить, сделал по подобной методе (есствнно, без моделирования и симуляции) регулятор (взамен типового) на аналоговых элементах и реле для управления газовой котельной одной крупной больницы ... но эта задача была значительно проще поставленной перед автором этой ветки
ИМХО и без претензий на ....
Алгоритм оптимального регулирования
Jun 17 2006, 17:40
. У ящика один аналоговый вход и один аналоговый выход. На вход ящика поступает напряжение обратной связи с объекта регулирования, ессно с запаздыванием. Необходимо установить и поддерживать выходное напряжение ящика так, чтобы напряжение обратной связи было максимальным для данного состояния объекта. Этот максимум у объекта регулирования, в зависимости от входной величины с ящика, есть. Но максимум сам по себе величина не постоянная и зависит от многих, не поддающихся управлению факторов. Интересует литература и примеры программной реализации и алгоритмы решения подобных задач на микроконтроллерах.
