Мне важно знать какой датчик сработал первым.
Два глобальных флага для отработки прерываний внутри бесконечного цикла: c_flag = 0; g_flag = 0;
Инициализация внутри main: EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//enable peripherals clocking RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC|RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
/* Connect EXTI0 Line to PB0 pin */ SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB, EXTI_PinSource0);
/* Configure EXTI0 line */ EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
/* Enable and set EXTI0 Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB, EXTI_PinSource2);
/* Configure EXTI2 line */ EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
/* Enable and set EXTI2 Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x01; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*GPIO init*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
NVIC_EnableIRQ (EXTI0_1_IRQn); NVIC_EnableIRQ (EXTI2_3_IRQn);
for(;;) {if (g_flag == 1) { NVIC_DisableIRQ (EXTI0_1_IRQn); NVIC_DisableIRQ (EXTI2_3_IRQn);
// учитываем срабатывание
NVIC_EnableIRQ (EXTI0_1_IRQn); NVIC_EnableIRQ (EXTI2_3_IRQn); c_flag = 0; g_flag = 0; } else { NVIC_DisableIRQ (EXTI0_1_IRQn); NVIC_DisableIRQ (EXTI2_3_IRQn);
// учитываем срабатывание
NVIC_EnableIRQ (EXTI0_1_IRQn); NVIC_EnableIRQ (EXTI2_3_IRQn); c_flag = 0; g_flag = 0; } }
Обработчики прерываний:
void EXTI0_1_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { if((c_flag==0)&(g_flag==0)) { c_flag = 0; g_flag = 1; //флаг будет сброшен в main после того, как срабатывание датчика будет учтено } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//Очищаем флаг прерывания } }
void EXTI2_3_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET) { if((c_flag==0)&(g_flag==0)) { c_flag = 1;//флаг будет сброшен в main после того, как срабатывание датчика будет учтено g_flag = 0; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//Очищаем флаг прерывания } }
|