Двунаправленная 8-битная шина на STM32 Опции

[Balabes]

Здравствуйте!
Нужно реализовать подключение микросхемы к STM32F107VC6 тут двунаправленная 8-битная шина используется, а вот ноги МК похоже не умеют так работать. Подскажите глупому как быть.

GPIO_Mode_Out_PP — выход push-pull
GPIO_Mode_Out_OD — выход open-drain
GPIO_Mode_AF_PP — альтернативная функция, push-pull
GPIO_Mode_AF_OD — альтернативная функция, open-drain
GPIO_Mode_AIN — аналоговый высокоимпендансный вход
GPIO_Mode_IN_FLOATING — высокоимпендансный
GPIO_Mode_IPU — вход с подтяжкой к питанию
GPIO_Mode_IPD — вход с прижатием к земле

[Balabes]

т.е. процедуру инициализации повторять каждый раз, что то типа этого

Код

void toIN (void)
{
        GPIO_InitTypeDef         PE_config;

    PE_config.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2  | GPIO_Pin_3  | GPIO_Pin_4  | GPIO_Pin_5  | GPIO_Pin_6  | GPIO_Pin_7;
    PE_config.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    PE_config.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
        GPIO_Init(GPIOE, &PE_config);
}

void toOUT (void)
{
        GPIO_InitTypeDef         PE_config;

    PE_config.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2  | GPIO_Pin_3  | GPIO_Pin_4  | GPIO_Pin_5  | GPIO_Pin_6  | GPIO_Pin_7;
    PE_config.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    PE_config.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
        GPIO_Init(GPIOE, &PE_config);
}

и каждый раз вызывать соответствующую функцию перед тем как использовать GPIO_ReadInputDataBit() и GPIO_WriteBit(). Я правильно понимаю?