TI AM1808 + XDS510USB, Проблемы с подключением Опции

[doom13]

Приветствую!
Собрали плату собственной разработки с AM1808 на борту. Попытки подключениия из CCS v5.5 при помощи XDS510USB не дают результата.
В файле конфигурации "AM1808.ccxml" выбираем "Device - AM1808", нажимаем кнопку "Test Connection", в ответ получаем:

Код

[Start]

Execute the command:

%ccs_base%/emulation/drivers/sdjtag.exe -f %boarddatafile% -v -X reset -X scantest

[Result]

** BoardFilePath: C:\Users\SKB4-G~1\AppData\Local\.TI\693494126\0\0\BrdDat\testBoard.dat
** Resetting Emulator
-- Emulator is Reset
** Emulator Scan Test
-- Found JTAG IR Length of 6
-- Found 1 device(s) in the scan chain

[End]

Если в Target Configurations выбрать нашу конфигурацию -> Launch Selected Configuration -> Connect Target, то процессор зависает в режиме подключения, на входных пинах JTAG присутствуют клок и данные, на выходных так же. Это будет продолжаться пока не зададим Disconnect Target. Вопрос - куда смотреть дальше, в чём может быть проблема?

Ещё один маленький нюанс, разъём для подключения JTAG развели неправильно, пришлось делать переходник, а сигнальные провода JTAG в переходнике не чередуются с GND, как в нормальном шлейфе от программатора. Может быть тут тоже проблема?

[SAURIS GmbH]

XDS510 полностью поддерживает AM1808.

Все эти проблемы случаются от двух вещей:

1) (в части ошибок во время заливки программы, коннекта, или исполнения GEL) - не включено адаптивное тактирование. Для ARM9 оно необходимо, ну либо ставить частоту TCK в 4 или более раз меньше той частоты, на которой стартует процессор до инициализации PLL. Это особенности архитектуры ARM9 и его эмуляционного блока.
2) ( в той же части) - несогласованность линий JTAG, особенно TCK_RET, слишком большие выбросы на них, или некорректные уровни (например 5-вольтовые при допустимых в 3.3).

ну и 3) - это уже в части, когда программа залилась, запустилась, а после ее останова происходят всевозможные глюки - то это, скорее всего, ошибка в программе, которая привела либо к записи в недокументированные области адресного пространства процессора, либо ушла на исполнение "левого" кода (например данных в качестве кода), например, из-за проблем со стеком.

[doom13]

XDS510 полностью поддерживает AM1808.

На сайте TI указано, что поддерживает. У нас XDS510USB от Spectrum Digital, на их сайте AM1808 в списке поддерживаемых девайсов нет. Кому верить?
Пробоволи законектиться с помощью XDS510USB - ничего не вышло, при создании Target Configuration в CCS v5.5 и нажатии Test Connection ошибку не выдаёт, но лог какой-то короткий (строки 4, в первом посте приводил пример). При нажатии на Connect Target, пытается что-то сделать, на TCLK клоки всё время идут, но соединения не происходит.
Есть плата с F28M36 (C28x + ARM Cortex-M3) со встроенным XDS100v2 и возможностью подключения внешнего JTAG. На ней нашим XDS510USB к ядру C28x конектится и при Test Connection нормальный такой лог выдаёт (есть, что почитать), к ядру Cortex-M3 - те же грабли, что и с AM1808. Поменяли несколько программаторов, но результат тот же. Пришли к выводу, что XDS510USB не поддерживает AM1808, попробовали Black Hawk 560PCI с ним стало хоть как-то подключаться (с проблемами, описанными выше), при Test Connection тоже лог нормальный (можете выше глянуть).

Все эти проблемы случаются от двух вещей:
1) (в части ошибок во время заливки программы, коннекта, или исполнения GEL) - не включено адаптивное тактирование. Для ARM9 оно необходимо, ну либо ставить частоту TCK в 4 или более раз меньше той частоты, на которой стартует процессор до инициализации PLL. Это особенности архитектуры ARM9 и его эмуляционного блока.

Для BH 560PCI адаптивное тактирование включено по-умолчанию с границей 10 МГц, вот задание меньшего значения границы не проходит, частота всё равно доходит до 10 МГц. Ещё попробовал ставить фиксированную частоту 2-4 МГц - этот вариант работает, хотя, если работает он, то работает и первый с адаптивным тактированием и лимитом в 10 МГц. Если уж отвалилось, то не работает ни то, ни другое, надо какое-то время убить, чтоб всё опять запустилось.
Для XDS510USB не пробовал менять тактирование, проверю, может и правда с ним заработает.

2) ( в той же части) - несогласованность линий JTAG, особенно TCK_RET, слишком большие выбросы на них, или некорректные уровни (например 5-вольтовые при допустимых в 3.3).

Что касается несогласованности линий JTAG, то, наверное, это может быть главной причиной, разъём был неправильно разведён (плата не первая, а лоханулись) и счас там куча проводов висит, чтоб исправить. Но если смотреть на TCLKR, то она практически ровная и красивая, а вот на самой TCLK есть небольшие выбросы.