STM32F417 вылетает в Hard Fault, NOCP Опции

[Quasar]

Приветствую.

Есть самодельная плата на STM32F417 c Ethernet, LwIP и FreeRTOS. Она периодически улетает в Hard Fault, дамп привожу ниже. Улетает она с причиной NOCP.

No coprocessor Usage Fault. The processor does not support coprocessor instructions: 0 = no Usage Fault caused by attempting to access a coprocessor
1 = the processor has attempted to access a coprocessor that does not exist.

Сначала думал FPU, но он включен, и вроде как исправно работает, на камне крутятся два фильтра, использующие FPU. Также, судя по дампу, вылет случается не на операции с плавающей точкой, а на операции UXTAH (см. приложенные картинки).

Есть подозрения, что проблема аппаратная, так как, на втором экземпляре слёт случается сильно реже, но все равно случается. Но мне не ясно, почему именно на это инструкции вылетает исключение? Может кто посоветует направление, где искать?

[kolobok0]

Есть самодельная плата на STM32F417 c Ethernet, LwIP и FreeRTOS. Она периодически улетает в Hard Fault...

приблизительно такой-же фарш. Пока "проблемы по железу" всегда упирались в софт. Т.е. обычно из-за
невнятной(читай раскиданной по многим источникам) документации (последнее из этой оперы было - оконный вачдог + его IRQ.
но как всегда - софт наше всё). Но в интернете практически все ответы можно нарыть.

В Вашей связке, я бы пошёл в сокращении софтовой прослойки. Т.е. эмулировал бы обращение к "подозрительному железу"
без "лишнего софта". На мой взгляд - слабые софтовые звенья lwip & freertos. Там есть(скажеи так - встречаются) явные ляпы.
Сведите тестовый пример до "одного экрана" всех исходников. И будет Вам счастье. Ну или по дороге опознаете проблему.

кстати судя по дампам - у вас регистры левые... скорее всего уже загажены отладчиком или чем Вы там ловите. Правильно - опознание
через регистр LR. А вот он мне не нравится. Для пояснения приведу кусочек универсального обработчика на эту тему..

Код

    if (((lr & 0x0F) == 1) || ((lr & 0x0F) == 9))
    {
        CommonProcessingException(&sSave, msp);
    }
    else if ((lr & 0x0F) == 0x0D)
    {
        CommonProcessingException(&sSave, psp);
    }

У Вас явно не эти три случая. Согласны?

Сообщение отредактировал kolobok0 - Jul 8 2014, 05:56