STM32, работа с UART и DMA, как правильно передавать? Опции

[esaulenka]

Доброго дня.

Нужен совет по архитектуре типичнейшей задачи, как правильно соорудить передачу по UART.

Мы используем кучу уартов, работая через прерывания. Далее - копипаста по нескольким uart'ам, различающаяся только указателями на uart, и на буфер: обработчик прерывания, который перекладывает байты из софт-буфера (ну и наоборот, в буфер); API - функции "получить 1 байт", "передать 1 байт", "передать N байт".
Типичное использование на передачу - функция формирует пакет и налету скидывает его порциями в буфер.

Так вот, все примеры общения с DMA, что я видел - сформировать большой буфер, настроить DMA на его передачу, курить бамбук, пока всё не отработает.
С нашим API как-то не очень совместимо - постоянно останавливать-запускать DMA при добавлении в очередь ещё одного байта совсем плохо.

Я что-то пропустил, или передача по DMA на мою задачу никак не ложится?

[jcxz]

На Вашу задачу STM32 - никак не ложится, ибо очень неудобно в нём использовать UART, а тем более если нужна куча их. Нужно было выбирать что-то другое, где есть нормальное FIFO в UART.
А так - на каждый UART Вам придётся выделить в худшем случае по два DMA-канала. Может и не хватить их.

А использовать DMA совместно с кольцевым буфером никакой проблемы нет.
Зачем там что-то останавливать и перезапускать? Почитайте описание работы DMA.
Накопилось у Вас в Вашем кольцевом буфере сколько-то данных - программируете DMA-канал на передачу этого блока.
Закончилась DMA-передача блока - программируете на след. блок (если уже накопился).
Что тут сложного?

С приёмом сложнее. Так как размер входящих данных заранее не известен, то нужно будет программировать на какой-то размер блока,
а потом возможно - контролировать кол-во поступивших на данный момент данных и останавливать DMA-приём.
Я на STM32 связку UART.RX+DMA не использовал, так что сказать точно про приём не могу.

[demiurg_spb]

Всё с точностью до наоборот. Я давно и успешно использую DMA для STM32.
На приём с помощью DMA никаких проблем нет. По сути получается аппаратный приёмный кольцевой буфер, который необходимо с достаточной интенсивностью выгребать.
И знать кол-во принимаемых данных совсем не нужно.
А вот с передачей действительно немного не тривиально.
Как вариант, можно организовать очередь из блоков памяти для отправки по ДМА. Но это не выгодно для байтовой передачи.
Но и здесь можно вывернуться накапливая байты в блоке и отправлять их например по таймеру и или таймауту и по заполнению блока.
На мой взгляд это всё не слишком красиво. А вашу идею с кольцевым буфером я не до конца понял.
Как передать участок кольцевого буфера перехлёстывающегося через его конец?
ПС: При использовании динамической памяти задача для передачи блоков данных по UART через DMA решается самым элегантным образом, но это не мой метод...